内力肯定是有，不过没有你想滴那么玄幻。
内力其实也是现代人给的称呼，武术中叫劲。
你想在家练，可能很渺茫，前提要先养气，基本就站桩，静坐等都可以。我个人推荐浑圆桩。
想在家自己练，估计你有很多书要看了，推荐的话先看“
形意拳术讲义”吧。有简体版的。
能达到
六合基本就是高手了，内三合、外三合、外三合简介点说就是整劲，筋骨的力量，也就是明劲，一动无有不动，一静无有不静。内三合就是你所谓的“内功”了，叫暗劲。当然，练拳的时六合要合一。
在纠正一下，武术，特别是内家，没有用拙力的，也就是你说蛮力，也没有单纯肌肉的训练，气血一定要畅通。这个你在书里慢慢看吧。初学禁忌里有提到。
这个东西说不详细，想练真的需要找师傅，自学的话，书有得你看了。而且想出功夫，少说也要一年那。（当然我介绍的是形意拳）
视频的话，五行、十二行有很多，你可以慢慢看。慢慢学，想学就一点点来，先练劈拳，时间久了，劈拳的劲出来了，在练下一形。都是慢慢练出来的。
最后啊，我个人建议，你爱好的话，可以学学，想打人，很难，国术的打法、练法截然不同，没人教更复杂，你还是学现代搏击吧，理解起来简单多了，基本就是力量和耐力的比拼。
强烈建议，加分。（如果采纳的话）