超前校正装置和滞后校正装置各利用校正装置的什么特性对系统进行校正?

Question

如题所述

Answer 1

超前校正装置利用控制系统中的超前校正方法的装置，使用时需要获得校正指标，一般用电阻和电容就可连接而成，即通过对系统引入相位超前校正环节来改变系统的频率特性。

滞后校正装置利用校正装置的滞后相位特性（即相频特性小于零）对系统进行校正。

扩展资料：

滞后校正对系统的影响：

1、系统的幅值穿越频率减小；

2、幅频特性在附近的斜率减小了，即曲线平坦了；

3、改善了系统的相位裕量和增益裕量，提高了系统的相对稳定性；

4、减小了系统的最大超调量，但上升时间等增大；

5、本身对系统的稳态误差没有影响，但由于对中高频段幅值的衰减，所以可以提高低频段的幅值，提高稳态性能。

参考资料：百度百科——超前校正装置

百度百科——滞后校正

Answer 2

1.超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。
2.滞后校正通过加入滞后校正环节，使系统的开环增益有较大幅度增加，同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性，在不影响校正后系统低频特性的情况下，使校正后系统中高频段增益降低，从而使其穿越频率前移，达到增加系统相位裕度的目的。
3.滞后-超前校正适用于对校正后系统的动态和静态性能有更多更高要求的场合。施加滞后-超前校正环节，主要是利用其超前部分增大系统的相位裕度，以改善系统的动态性能；利用其滞后部分改善系统的静态性能。追问

加入超前校正装置后，为什么系统的瞬态响应会变快？

参考资料：百度一下

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Answer 3

1、加入超前校正装置后为什么系统的瞬态响应会变快
答加入超前校正环节利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度改变系统的开环频率特性,使系统的瞬态响应变快。
2、什么是超前校正装置和滞后校正装置它们各利用校正装置的什么特性对系统进行校正
答利用超前网络或PD控制器进行串联校正的装置是超前校正装置。 利用滞后网络或PI控制器进行串联校正的装置是滞后校正装置。 超前校正的目的是改善系统的动态性能实现在系统静态性能不受损的前提下提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。 滞后校正通过加入滞后校正环节使系统的开环增益有较大幅度增加同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性在不影响校正后系统低频特性的情况下使校正后系统中高频段增益降低从而使其穿越频率前移达到增加系统相位裕度的目的。
3、实验时所获得的性能指标为何与设计时确定的性能指标有偏差
答由于实验的各种元件参数的误差以及一些不确定性引起的偶然误差引起了实验性能的偏差。

Answer 4

对于超前校正控制器

当p较大时，可看成PD控制器，加入一个零点，所以动态性能改善

参考资料：无