辛亥革命失败的客观原因主要有以下几点：
1. 革命党人的力量过于薄弱：辛亥革命的领导层主要是清朝的旧官僚和军阀，他们中的许多人缺乏真正的革命精神，对民主共和的理念并不真正理解。在革命爆发时，他们往往缺乏对军队的控制力，导致革命进程受到阻碍。
2. 缺乏长期稳定的政治纲领：辛亥革命后，中国并没有形成一个稳定的政治体制和政治力量，各种政治派别和势力相互争斗，导致国家动荡不安。同时，没有明确的政治纲领来指导革命的发展，使得革命力量无法凝聚起来。
3. 帝国主义干涉中国内政：帝国主义列强对中国的侵略和干涉，使得中国无法实现真正的独立自主。他们支持不同的政治派别和势力，干预中国革命的发展，甚至直接出兵镇压革命。这使得中国无法摆脱帝国主义的阴影，无法实现真正的民族独立。
4. 缺乏经济基础和社会基础：辛亥革命爆发时，中国社会经济基础薄弱，缺乏强大的经济实力和广泛的社会基础来支持革命的发展。
5. 缺乏有效的武装力量：辛亥革命爆发时，中国军队大多是由清朝旧军阀控制的，这些军队缺乏现代化的训练和装备，战斗力低下。同时，革命党人也没有建立起自己的武装力量，无法有效地控制全国。
综上所述，辛亥革命失败的客观原因主要是由于以上所提到的各种因素共同作用，使得辛亥革命无法取得成功。