如题所述
您好，首先抚养孩子是父母法定义务，如果母亲未尽到抚养义务，孩子是可以起诉的。起诉一般需要准备起诉状以及相关的证据材料。您可以自行准备相应的材料，如果有疑问，还是建议咨询专业人士。
《民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《民法典》第一千零六十七条 父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。