骑自行车的要领与技巧如下：
要领：
1、想要学会骑自行车的话，需要先学会平衡的，这个是很重要的一个要领，因为自行车是两个轮子的，所以，如果不平衡的话，那么自行车就会倒掉的，需要确保平衡。
2、其次，还需要扶正自行车龙头，这个也是很重要的，因为在直路上是扶直，而拐弯的话，是朝着左边或者右边，但都是需要扶正方向的，这个是需要掌握的。
3、起步也是很重要的，一般起步的话，最好是先推动起来，然后在上车，起步是需要助跑的，之后上车后就可以靠着脚踩踏板就可以行使了。
技巧：
1、一般来说，短坡应采用加速利用惯性上冲的方法完成。而长坡或陡坡应变换不同的档位，保持一定的蹬踏频率和力度骑行的方法。
2、在下坡之前仔细检查车辆，特别是刹车，使其保持灵敏可靠；将车速保持在骑手可控制的范围内；刹车时，以后闸为主，前后闸同时使用，但使用前闸的时机要滞后于后闸，避免单独使用前闸和急刹车。
骑自行车的注意事项：
1、制定路线
要根据每个人的实际情况制定骑行的路线和行程，切不可盲目制定不切实际的行程，那样既让大家疲惫不堪，又失去了骑行的乐趣。
2、备好装备
出发前备好必需品，比如头盔、护膝等护具，如果是晚上骑行，还要备好手电和车尾灯。此外，尽量不使用不熟悉的自行车，以免骑行时发生意外。
3、出发前检修自行车
每次外出骑行都要检修自行车，保持车况完好。具体看刹车、车铃是否正常灵敏，座椅、车龙头等是否有松动，链条是否正常，以及车胎是否有完后无破损。
4、遵守交通规程
骑自行车要在非机动车道上靠右边行驶，不逆行，不随意变道。转弯时不抢行猛拐，要提前减慢速度，看清四周情况，以明确的手势示意后再转弯。经过交叉路口，要减速慢行、注意来往的行人、车辆，不闯红灯，遇到红灯要停车等候，待绿灯亮了再继续前行。
5、匀速行驶
骑行过程尽量保持匀速，这样既省力，又不会因为突然刹车或者加速，影响其他车辆判断而发生意外。