【分析解答】
拿到事故认定书后，即可以向对方主张赔偿，并协商具体的赔偿项目和赔偿金额，包括医疗费、生活费、护理费等。
对交通事故损害赔偿有争议的，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提托民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉公。
【法律依据】
《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十四条 对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。