fanuc系统急停信号是X8.4和G8.4，信号为一是正常状态，为0则出现急停，可以到程序里面监控一下看是哪个信号没通。fanuc oi-mf人为失误拔掉了
控制面板后主板电池，导致开机无法进入系统，在使用原备份参数考入进去后，开机显示主轴切换故障，机床启动后就出现401报警，说明与负载无关，可能是外围电路的原因，检查外围电路和输入电源都没有问题的话，测试与另一台机床交换
伺服驱动器，故障依然存在，则排除伺服驱动器的原因。更换主板、轴卡，故障依然存在则排除主板和轴卡的原因。检查各个信号插头，发现电源伺服上*ESP信号插头有故障，更换这个插头后401报警消除。