速生草的种类包括：紫花苜蓿、皇竹草、苏丹草和黑麦草等。
解释：
紫花苜蓿： 紫花苜蓿是一种多年生草本植物，因其生长迅速、再生能力强、产量高，也被称为“牧草之王”。它富含蛋白质、矿物质和维生素，是许多家畜和食草动物的重要饲料来源。
皇竹草： 皇竹草是一种高产的优质牧草，具有生长快、再生性好、适应性强等特点。它含有丰富的营养成分，适合饲养多种家畜，并且由于其根系发达，也有助于固土和改善土壤结构。
苏丹草： 苏丹草是一种高产的夏季牧草作物，其生长速度快，适应性强。这种草质地柔软，营养丰富，是许多家禽和家畜的好饲料。同时，苏丹草还可作为绿肥作物和覆盖作物使用，有助于提高土壤肥力和改善土壤结构。
黑麦草： 黑麦草也是一种生长迅速的牧草，常被用于饲养牛、羊等家畜。其生长周期短，产量高，营养丰富，是很多农民喜爱的牧草品种之一。此外，黑麦草还有助于保持土壤水分和防止水土流失。
以上这些速生草种类都在畜牧业和农业生态系统中发挥着重要作用，不仅为家畜提供丰富的饲料来源，还有助于改善土壤结构和提高土壤肥力。