丰田汉兰达和霸道(普拉多)都使用6速AT变速箱，主要目的是提升燃油经济性和平顺性
就目前来看，两者都使用了爱信的第三代6AT变速箱，拥有两套行星齿轮和ECM技术，主要是变速箱在小笼包上有所提升，6AT的整体的平顺性要比5AT好很多，而且这套6AT也是爱信最为成熟的变速箱之一，在一系列的其他车型上已经有了长期的实用经验，所以第三代6AT在不用动力车型上会有略微的差别，毕竟在扭矩上有一定的差异化。
就汉兰达的8AR的2.0T发动机来说，使用爱信的AWF6F45变速箱，最大承载扭矩为450N·M，发动机的最大扭矩为350N·m，因此在低速的时候AT变速箱会将扭矩进一步放大，动力的传递损耗比较低，所以说低速可以明显感觉动力相对要充沛一些。来到普拉多上，低扭的放大效果就要更明显一些，也就是在低速的时候扭矩也就更大，在变速箱可以承受的方位之内，可以发挥出来发动机的性能，所以2.7L和3.5L的动力在低速的时候并不会感觉特别弱，这个与变速箱能力也有一定关系了。
而且就目前爱信的AWF6系列发动机来说，有不同扭矩版本，还可以搭配启停和混动系统，加上体积更小，耐久性也好，所以大多数的前驱车型都选择使用者款便随昂。当然爱信也有8AT这样的变速箱，比如说AWR8L35，但是在这个是为后驱平台所开发的，而且抗扭能力也要低一些，也就应用在极少数的车型上。并且爱信还有CVT变速箱，比如说AWFCX18就是目前最主流的丰田在用的CVT变速箱，质量上也没有什么大的问题，毕竟这款变速箱的钢带是博世提供的，加上爱信的调教，出现问题的概率也就会很小。
丰田的爱信有8AT甚至10AT为什么不使用在汉兰达和普拉多车型上呢？
首先是我们看到爱信的目录中，8AT变速箱一般都趋向于更大扭矩的车型，提升齿比加上轻量来实现油耗和性能的改善。但是就制造和使用成本来说，8AT甚至10AT的成本和费用要高很多。因此就目前的动力系统并没那么更好地储备和需求的情况下，6AT就已经足够应付实际的实用了，而且在平顺性和经济性也达到了一个平衡点，再加上本身变速箱的产量更大，可以吧成本分摊到最低。
其次就是变速箱匹配是要耗费更多财力和物力的，因此一个车型要换更高级别的变速箱，那么除非动力系统要进行大升级或者车型存在重大的调整才会去这么做。变速箱的调教还要与发动机进行配合，以及还要到装车试验，耐久度等等各方面的测试，这是一个非常复杂的过程。而6AT的匹配就要简单许多，毕竟动力系统规格没有本质的变化，这样也更容易进行技术层面的匹配。
