仔细观察蚯蚓，它圆圆的身体分成一节一节的，所以叫做「环节动物」。从环节的横剖面来看，可以发现它虽然小不点儿，构造还有些复杂呢。
表皮：蚯蚓既没有眼睛，也没有鼻子和耳朵。但它的表皮有许多感觉细胞，因此它有灵敏的触觉和对光线的反应。
环带：体节中比较宽、颜色比较浅的一节叫环带。环带的位置也依种类的不同而有差异。
环节：蚯蚓是由许多形状相同的环节连结而成，约有一百一十到一百八十节，依种类而有不同的节数。
每一个环节上都有刚毛。有的种类有四对刚毛，有的很多对，依种类而不同。蚯蚓运动时，刚毛可以固定住身体，防止身体后滑。
蚯蚓的再生：蚯蚓具有很强的再生能力，当它身体被切断后，会再长出缺少的那部分。
(注：与蚯蚓同属环节动物的还有：水蛭、沙蚕、和许多种令人变色的寄生虫，如绦虫、蛔虫、线虫等。)
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