自陈王廷在16世纪创造一至五路太极拳、一路炮捶后，又创造了刀、枪、剑、锏等器械套路。刺枪术和八杆四杆术对练套路中运用太极拳术的缠丝劲，开辟了长兵器阴阳变换、刚柔相济的先河。太极双人推手的创建，成为一种综合性的技击实践方法，既不会伤人，又可实际检验武功。
分门别类的太极拳自成体系后，陈家沟太极拳之风顿开，当地歌谣：喝喝陈沟水，都会跷跷腿，会不会，金刚大捣碓。尚武之风甚盛。
陈氏十四世陈长兴（1771-1853），字云亭，著《太极拳十大要论》、《太极拳用武要言》、《太极拳战斗篇》等。他打破门规局限，将陈家沟的独得之秘--太极拳传于河北永年县的杨福魁（露禅），在太极拳史上开始了第一次大发展大普及时期。
陈氏第十四世陈有本（1780-1858），字道生，受业其父，太极拳炉火纯青，当时精于太极拳者多出其门，著名的有陈仲甡、陈季甡、陈清萍、陈耕耘等。他除完整保留并传下了祖传拳架外（后人称小架或小圈），且不受其限，多有创新。他在教授族侄陈耕耘时（因其父陈长兴常年在外保镖，而求教于陈有本），为使耕耘早日功夫上身，将架型予以放大，突出爆发力，创出了独具特色的大架拳法（后人也称为大圈）。大架拳法后由陈耕耘一支传下，传到十七世陈发科广授门徒，使大架拳法得以光大海内。
陈氏第十六世陈鑫（1849-1929），字品三，具文采。他感到陈氏太极拳虽经历代口传亲授，然文字著作较少，不利广泛传播。为阐发祖传太极拳学说，闭门著述，费时十二年，完成《陈氏太极拳图画讲义》四卷、《陈氏太极拳易象数》六卷，全面整理陈氏世代积累的练拳经验。著述以易理说拳理，引证阴阳、经络学说，以缠丝劲为核心，以内气为统帅，为陈氏太极拳理论宝库中一座引人瞩目的丰碑。他还著有《陈氏家乘》、《三三六拳谱》等拳术著作。
陈氏第十七世陈发科(1887-1957)，字福生，是近代陈氏太极拳的代表人物，对发展和传播陈氏太极拳做出了杰出贡献。自1929年至1957年一直在北京授拳，以其刚柔相济，采、挒、肘、靠、拿、跌、掷、打兼施并用，技击精妙著称。他以与人为善、武德高尚而受到世人敬仰。他教授徒弟很多，有顾留馨、洪均生、田秀臣、雷慕尼、冯志强、李经梧、肖庆林等。其子照旭、照奎、女豫霞，拳艺很好。
陈氏第十八世陈照丕（1893-1972），字续甫。1928年秋，应北平同仁堂东家乐佑申和乐善同兄弟二人之邀，在北平授拳。有同乡李敬庄（字庆林）为其在《北平晚报》（1928年10月）刊发文章宣扬拳艺名扬北平武界，曾立擂台7天，大获全胜。后被中华民国南京市市长请往授拳，拳踪广远。著有《陈氏太极拳汇宗》、《太极拳入门》、《陈氏太极拳图解》、《陈氏太极拳理论十三篇》等。所授弟子中王西安、朱天才、陈小旺、陈正雷功夫惊人，被海内外赞誉为陈式太极拳四大金刚。照丕先生武德高尚，诲人不倦，是陈氏太极承前启后、继往开来的一代宗师。 陈氏第十九世传人较多，较出名的有：陈发科嫡孙陈照旭之子陈小旺、陈小星，陈照奎之子陈瑜，以及陈正雷、王西安、朱天才、朱老虎、陈庆洲等
陈小旺，1945年出生于陈家沟，系陈家沟陈氏第十九世，陈氏太极拳嫡系传人，在承袭世代家传武学的基础上，继承、发展了陈氏太极拳。陈家沟太极拳学校校长、陈家沟陈氏第十九世太极拳掌门人、陈小旺世界太极拳总会会长，国际太极拳大师。
陈小星（兴），1952年出生于陈家沟，陈家沟陈氏第十九世太极拳嫡系传人，陈家沟陈氏第十八世“太极妙手”陈照旭三子，第十七世“太极之尊”陈发科嫡孙。陈家沟太极拳学校校长、陈家沟太极拳协会总会会长，曾荣登美国《功夫》杂志做封面人物。
陈瑜，1962年5月生，第十七世“太极之尊”陈发科嫡孙，陈氏第十八世一代宗师陈照奎之子，陈家沟陈氏第十九世太极拳嫡系传人，被人们称为“雄狮猛虎”，在海内外享有极高的声誉。陈家沟太极拳学校副校长、陈照奎太极拳社社长 。
陈氏二十世传人：陈家七龙：陈炳、陈军、陈迎军、陈自强、陈自军、陈鹏飞、陈世武，陈宇雷，陈冲，张华庆，张福旺，宋宪起，郭书辰，张宗军、单伟、任广义、彭阳锁、梁正雨、刘忠维、倪世清、崔恒全、郑广济、张东武、曾卓儿。
陈家沟拳械套路有：老架一、二路（炮捶）；新架一、二路（炮捶）；小架一、二路以及五种推手法、太极单刀、双刀、单剑、双剑、双锏、梨花枪、白猿棍、春秋大刀、四杆、八杆、十三杆等。
陈氏太极拳经过近百年的发展演变，派生了杨、吴、武、孙四大流派。
陈式太极拳，来源于河南省焦作市温县赵堡镇陈家沟村。
目前的陈式太极拳，尊陈王廷为太极拳祖师。
关于陈王廷练过什么拳术，至今还是个谜。
1719年，陈家沟后人为陈王廷树立墓碑，碑无传文，中行镌：“清故显考庠生陈公讳王廷字奏廷元配崔氏王氏三位之墓"。末行镌："康熙已亥年十月初三日吉旦”，右行因年久浸蚀，字迹不清（仅模糊可辩识的有：“奉祀子汝为、汝弼、汝士，孙宏萤?光萤? …曾孙继孔… …元孙X，X仝立”等字）。
陈氏宗谱记载：“王廷、又名奏廷、明末武庠生，清初又为文庠生，当鼎革未分之际，率义勇在山东扫荡群氛，威名大振，尝大刀当贼子千余”。
没有记述陈王廷在明朝当过什么官，但，在清朝应没当官。
之前，陈家沟宣讲陈王廷是“明末战将”，后来，又成了1642年的“乡兵守备”，同时也没有到山东的官方史料记载。
据说，陈王廷汇编了《陈家拳械录》，内容是通背缠拳。但，在《陈氏家乘》中所记述的陈王廷“往山西访友”，仿佛并不精于通背缠拳，也没有太极拳。
那么，陈王廷只练了春秋大刀？
那时，还有个匿入陈家沟的蒋发，是个懂拳脚功夫的人，据说这位就是鼎鼎大名的赵堡太极拳始祖，或许他也会通背拳。
不管怎样，陈家沟曾流传过通背拳，有传承的拳谱为证明。
陈家沟的武术，传到了陈长兴这一辈。陈长兴常年走镖，常与各地拳师交流，所学甚广。
陈家沟的财主陈德瑚的曾孙陈萍，他说：当时陈家沟有村北和村南两处拳场，北边是老架，也就是炮捶，比较刚硬，北场不许陈长兴去教，陈长兴在村南我家（陈德瑚家）教拳，教的是柔软的一种，杨露禅就是在村南这边学拳的。
陈长兴融合所学，创编出了一路、二路拳。
后来，因忙于走镖，儿子陈耕耘只好跟陈有本学拳。陈有本教拳，也得先看看他会什么，同时也看看陈长兴的拳法。于是，陈耕耘的“绵拳”引起了陈有本的注意，之后，陈清平也来学拳，展示了一套相似的“十三式”拳法。于是，陈有本打开了思路，以他为主，三人共同改编出了一趟拳架（如今称为“陈式太极拳小架”）。
陈耕耘学了陈有本的拳术风格，这就形成了后来陈式太极拳的风格。
1850年前后，回到北方的杨露禅、武禹襄，所教之“太极拳”名震武林。
1908年（光绪戊申抄本），在家乡蒙馆教书的陈鑫“恐日月逝矣，岁不我与；又恐门户分别，失我家传”，决定编撰《太极拳图画讲义》，他以通背缠拳的“缠”字诀为基础理论，以陈有本留下的那一趟太极拳架为蓝本，进行拳理的编撰，一直写到1919年(民国己未年)，前后历时共十二个年头，这本书的撰写才完成。
1933年，“陈鑫遗著”经过后人修编，出版了《陈氏太极拳图说》（当时参与修编的杜元化，可能对该书的部分内容，有不同意见，就补了一篇《杜育万述蒋发受山西师传歌诀》）。
1928年，陈照丕、陈发科到北京教拳，许禹生见与杨家武家不同，怀疑是“太极洪拳”。但，许禹生还是帮助了陈发科等人教拳。
五六十年代，陈家沟几乎没有人练拳，南北习练陈式拳的人寥若晨星，陈式太极拳岌岌可危。1960年，顾留馨与沈家桢通过编撰《陈式太极拳》，巧妙地把沈家桢体悟的杨式太极拳理论、以及推手技法，融合进陈式太极拳中。陈式拳也更“太极化”了(《顾留馨<炮锤>新版序》)。
后来，陈家沟请冯志强到陈家沟传拳。“四大金刚”也跟冯志强学过拳。当时，冯志强对他们说，不要用力去练，伤身。八十年代，顾留馨力推洪均生，鼓励陈立清、陈小旺、丁金友、万文德等继承陈式太极拳，呕心沥血为陈式拳培养了大批人才，为陈式拳的兴盛开辟了路径。
陈家沟的习练者，为了陈拳的发展，也开始引用《王宗岳太极拳论》，但是以发劲的炮捶为主，以“松沉弹抖”为主要推广内容，即在练法上，注重个人的发劲锻炼。