车祸事情经过是这样的:A是我开的小车,B是横过马路的人,C是对面开过来的小车,A开车撞了B(2个人),撞到人的时候在避让撞人时候越过双黄线撞了C(对面小车),A的车买了全保,第三者商业险,4S店险,不计免赔;B2个人伤情比较严重,C小车修理费也要10W左右;主要是交通事故认定书是这样判定的,A是造成事故的主要原因,应承担本次事故主要责任,行人B(2人)横过有人行横道的道路时未走人行横道,是造成本次事故的次要责任,B要承担本人受伤的次要责任,C小车与本次事故无因果关系,不承担本次事故责任。我的问题是B行人过马路被撞,按道理是由A车子全部负责赔偿费用包过C车子修理费用,事故认定书定了B行人的次要责任,A车子没有定为全责,只是主要责任,这样是否保险公司没有全陪,保险公司会不会钻这文字空子,如果会我应该怎么处理为好!事故认定书应该怎样定对我最有利!!恳求大家帮忙!跪谢!!