李昊天(李巍饰)刑天铠甲的召唤者,可变身为铠甲勇士刑天(第六集变身)变身器类似照相机,可以锁定幽冥魔并短暂性的静止行动。不爱说话,内心丰富,爱好摄影,而他最大的理想是帮人传递幸福 ,经营着一家“幸福快递”。代表日月星的“日奇”似乎拥有某种预知能力,比欢迎更了解有关幽冥魔的事,在小时候(当时五岁)就从一位神秘婆婆(应该是柚子外婆)那得到了变身器以及签订了契约(但被丢到了河里),之后,终于决定了要消灭幽冥魔并战斗着。
徐霆飞(吴昊泽饰)飞影铠甲的召唤者,可变身为铠甲勇士飞影(第一集变身)变身器类似MP3,是一位富二代,自负,渴望独立。喜爱音乐,代表日月星的“月奇”。座驾为红色宝马Z-4(在第二集被毁,第三集重买了一辆),后因钱不够还款又换成了一辆蓝色摩托车。对于其他铠甲的出现不满,不止一次的发生内讧(战斗时则会进行对打),在第六集得知了铠甲真相。其父为徐氏海运有限公司董事长。后加入幸福快递。在第20集时,潜入巴王集团时被抓。暂时失去召唤器。 吴刚(张亚男饰)金刚铠甲的召唤者,可变身为铠甲勇士金刚(第三集变身)变身器类似游戏机。宅男,是一个游戏迷。个性害羞但内心狂热,代表日月星的“星奇”,自称为“俺”(但有时也会不自主地称“我”)。在第20集时因过于好胜被抢走召唤器。 杨欢迎(张娜饰 )具有神秘力量的密修者,小天、小飞以及小刚与其相遇并签下铠甲契约,获得了召唤铠甲的力量,拥有预知能力和感应能力,会通知小天等人幽冥魔的逃向和位置。同时也是一间烤肉店的老板,经营着一家充满梦幻气息的小店——欢欢铁板烧! 李柚儿 (徐子菲饰) 别名柚子,具有神秘力量的藏修者,关系地球命运的神秘少女,自闭沉默、心地善良,小天、小飞、小刚曾放下拯救世界的任务去找她。她的眼睛是打开秘密的钥匙。所以她不能正眼看人。她的身上附身了脾气暴躁的幽冥魔(赤冥分队副队长)库拉(唯一的女幽冥魔),她的情绪波动也与库拉有关。她的血含有对于路法复活最重要的一组基因密码。 清自在 具有神秘力量的术修者,能教会具有小天、小飞、小刚战斗技能.有着可以看见召唤人记忆的技能。在第11集初登场。 安迷修(沈人杰饰)在13集登场,是路法的儿子。曾救了柚子一命,性格开朗。在巴王企业任部门经理一职。真实身份是幽冥魔灰冥分队队长。其座驾为丰田威驰。 乔奢费(龚平饰)在14集登场,一直学理发。真实身份是幽冥魔紫冥分队队长。后因路法的挑拨离间而误杀了理发师傅,还与库忿斯反目成仇,为希望市公安局在逃嫌疑犯。 库忿斯(司宏饰)在14集登场,与乔奢费为了追求自己的理想而脱离了幽冥魔。但后以为乔奢费杀死其女朋友一家,而发誓杀死乔奢费。(其实是路法下令杀害小丽一家的)而重回幽冥魔行列。多次与乔奢费大打出手。真实身份是幽冥魔赤冥分队队长。可变身为铠甲勇士金刚侠。 巴豆(廖晓晨饰) 是十年前被邪魔侵蚀沦为帮凶的面具人,巴王集团总裁,著名慈善家。掌握着全世界绝大部分财富。为获得长生不老,与路法大帝结盟。路法经常借用他的身体。但其对路法不满。 林花妹(皮逸嘉饰)又名密斯林,是巴董的秘书。为获得美貌而心甘情愿为路法做事。座驾为红色大众甲壳虫。 小王 原某房屋中介公司职员,发传单的时候被两个流氓抢了劫,在林秘书的威逼利诱下,加入了幸福快递。建立监控系统。(其实是为了解小天行踪,方便下手)后被幽冥魔紫冥分队副队长巴鲁附身。 尹泰 希望市公安局妖兽人特别调查小组专员,其真实身份是幽冥魔灰冥分队副队长沙宾。在乔奢费的介绍下认识了地球的奥妙,后为保护乔奢费而被库忿斯杀死。 老赵 老李 希望市公安局西城分局一线巡警。欢迎母亲的朋友,一直想在退休前立件大功。
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