昆山朗鑫威机电以从业15年的伺服电机维修经验来说
三菱伺服电机常遇到的故障有：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。
一般的处理方法是：交给专业维修公司处理，朗鑫威在东莞，苏州都有维修中心，很方便
电机故障：主要是编码器容易坏，一般更换编码器价格和购买一个新的差不多，三菱的配件很贵。
驱动器故障：主要是接错线烧板子，或者掉异物进去烧板子，或者摔坏，需要换外壳。
伺服线故障：这个属于耗材，坏了就是换。