福田口岸和落马洲口岸是相连的
1福田口岸上去就是落马洲海关啊，直接过完大陆关就过香港关，假如你说的是皇岗口岸，那么你下地铁后走出路面，过马路后顺着天桥最左手那条路，一直走过去，大概要10多分钟，就可以看到皇岗口岸
2福田口岸地铁出站，顺着到“香港”的指引牌走，会到二楼大厅，在那可以看到很多人排队，这是深圳海关，第一道边检，排队过了这道检，往前走，进入一个桥形长廊，前方有个“欢迎莅临香港”的紫荆花Logo
3进去就是第二道边检，香港海关，排队过关后就可以看到乘坐东铁线的指引牌，购票上车，如果要去“红磡”，直接坐到终点如果要到“旺角，尖沙咀，港岛”就在“九龙塘”转乘“观塘线”。