三菱PLC FX3U关于怎么中断伺服电机发送脉冲的问题

现在有个旋转工作台，用伺服电机控制，触摸屏上可以设置任意的角度（也就是可以是任意脉冲），但在正负45度的地方都有限位开关，就是说如果输入60度，但是转到45度的时候就要停下来。

比如x1是限位开关PNP型，当X0接通，伺服转，当转到限位开关X1，断开，停止发送脉冲；是这样的吧？
还有，停止发送脉冲会有什么标志位吗，也就是说停止发送脉冲后有什么特殊辅助继电器接通，因为接下来还有其他动作

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推荐答案 2013-10-16

正常停止后有M8029 当到限位时可以用限位信号追问

如果脉冲发到一半中断，这时会有什么特殊继电器接通吗？

追答

当到限位时可以用限位信号当然也有M8145- M8148等特殊位供使用详细见软件帮助。给我加分哦

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三菱PLC FX3U关于怎么中断伺服电机发送脉冲的问题答：正常停止后有M8029 当到限位时可以用限位信号

三菱PLC FX3U的一个控制伺服电机的程序,求大家帮忙看下,本人在调试的时...答：你程序中第一个M8340只在停止发送脉冲时接通一个扫描周期，所以M52也就只接通一个扫描周期，有没有可能这一个扫描周期的时候X3还没有接通，所以不能SET S21？还有个可能就是下面老兄说的。

三菱PLC 脉冲发送指令答：到近点信号用中断，使脉冲立即停止指令，Y0的话 SET M8349，停止后将M0 rst,rst m8349,等待启动信号再次启动drvi即可;但是两次drvi要有个小延时K1，不然会有第二次不执行的情况。三菱PLC英文名又称：Mitsubishi Programmable Logic Controller，是三菱电机在大连生产的主力产品。它采用一类可编程的存储器，...

三菱PLC FX3U的一个控制伺服电机的程序,求大家帮忙看下,本人在调试的时...答：M8340（你用了下延）导通一个扫描周期（你可以看一下扫描周期）来驱动M52；问题来了，导通时间不足置位S21（这个你可以在监控S21状态看到），另外一个是和niu9807讲的一样，脉冲停止需要时间，（建议加入脉冲停止指令，这个是立即停止的）同一个指令多次使用（多线圈）就会有多种多样的问题。

三菱PLC FX 控制伺服电机答：使用“脉冲输出中监控(BUSY/READY)”特殊继电器，如FX3U系列的M8340/M8350/M8360.

三菱FX1N或FX3U在控制三菱伺服时,答：而在于你的伺服是否是绝对编码器的，不过三菱的伺服大多是绝对值编码器的，只要安装电池就可以断电保持数据，再上电后用abs指令读出伺服中保持的数值就可以了。如果需要简便可以使用三菱QD75*MH定位模块配合J3-**B系列伺服，上电后位置数据自动恢复，比较方便。也无需发送脉冲，不存在脉冲受干扰等问题。

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