这两个词是近义词。
悠然自得
【拼音】：yōu rán zì dé
【释义】：悠然：闲适的样子；自得：内心得意舒适。形容悠闲而舒适。
【出处】：唐·
房玄龄等《晋书·苻坚载记·附王猛》：“自不参其神契，略不与交通，是以浮华之士咸轻而笑之。猛悠然自得，不以屑怀。”
悠闲自得
悠闲:清闲安逸，闲适的样子。即闲适自得、怡然自得。
自得：内心得意舒适，自己感到得意或舒适。
悠闲自得：心无牵挂，随意而满足。形容神态悠闲、心情安逸，不在乎事事所为，只在乎自身感觉的快慰；本着对自己好和对别人好的意义，才是真正的快悠闲适和闲得乐哉；自由清闲，心情舒畅。
用 法：偏正式；作定语、状语、补语；含褒义