机器人按ISO 8373定义为：位置可以固定或移动，能够实现自动控制、可重复
编程、多功能多用处、末端操作器的位置要在3个或3个以上自由度内可编程的
工业自动化设备。这里自由度就是指可运动或转动的轴。工业机器人按其结构
形式及编程坐标系主要分类为关节型机器人、移动机器人、水下机器人和直角
坐标机器人等。按主要功能特征及应用分类为移动机器人、水下机器人、洁净
机器人、直角坐标机器人、焊接机器人、手术机器人和军用机器人等。
作为在各行各业中被广泛应用直角坐标机器人主要是以直线运动轴为主，各个
运动轴通常对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴，一般X轴和Y轴是水平面内运
动轴，Z轴是上下运动轴。在一些应用中Z轴上带有一个旋转轴，或带有一个摆
动轴和一个旋转轴。在绝大多数情况下直角坐标机器人的各个直线运动轴间的
夹角为直角。
其实不管是机器人还是机械手都只是统称，还需要细分。光从称呼上看不能说他们完全不是同样的东西，也不能说他们完全是同样的东西。就终端需求客户而言，有的时候有些客户会把他们当同一种产品去称呼，有些接触比较多的客户就能够细分自己的需求产品。
希望对你有帮助
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考