历史上尚无可考，系电视剧《康熙王朝》杜撰人物。
一、电视剧《康熙王朝》中的历史原型：济世是清代顺治、康熙两代帝师，原为明末崇祯皇帝钦点状元。
二、注意：清朝谢济世并非剧中济世的原型，剧中的济世为两代帝师，明末状元，而谢济世（1689年－1755年）是清朝文学家，字石霖，号梅庄，广西全州县龙水镇桥渡村人，康熙四十七年，举乡试第一。
康熙五十一年（1712），中进士，改庶吉士，授检讨。卷入文字狱而被罢官，从未当过帝师。
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雍正四年（1726年），官至浙江道监察御史，参劾河南巡抚田文镜“营私负国，贪虐不法”，并“列举十罪”，雍正将奏章掷还，而谢济世还坚持要上疏。雍正帝发现谢济世所劾与李绂所劾内容完全一致，认为谢济世是受了李绂、蔡珽的指使，命令广西提督、署巡抚事韩良辅调查。刑部尚书励杜讷问谁是指使者？他答以“孔、孟”。是年被发往阿尔泰军前效力，讲学著书不辍。
雍正七年（1729）振武将军、顺承郡王锡保搜查谢济世的居所，因为注疏《大学》、《中庸》毁谤程朱获罪，且对时政“恣意谤讪”，帝尤愤怒《注》中所云：“拒谏饰非必至拂人之性，骄泰甚矣”，十月入狱，狱中“欲自毙，绝粒五日”，但未死成，史称“谢济世注大学案”。
十一月二十七日，同陆生楠绑赴刑场，陆生楠先被斩首，此时刑官问谢济世：“汝见否？”济世答道：“吾见矣！”锡保在刑场才宣读圣旨：“谢济世从宽免死，交与顺承王锡保，令当苦差效力赎罪”，留军前效力。
清高宗即位，召济世回京，任为江南道御史。乾隆三年，授湖南粮道。乾隆八年正月，向湖南巡抚许容当面揭发李澎、樊德贻等两知县劣迹。许容反向朝廷诬告。户部侍郎阿里衮、孙嘉淦办理此案。补授湖南驿盐长宝道。乾隆九年（1744）六月，蒋溥密奏其谬附舆论，最后以老病致仕。乾隆二十年（1755年）家居十二年卒。
参考资料来源：百度百科：谢济世
一、电视剧《康熙王朝》中的历史原型：济世是清代顺治、康熙两代帝师，原为明末崇祯皇帝钦点状元。历史上尚无可考。
二、电视剧《康熙王朝》中第六集有关济世的剧情主要如下：
鳌拜得寸进尺，向孝庄皇太后提议改换帝师，称魏承谟告他圈地乃是诬陷，孝庄皇太后为大局计，准鳌拜所请，同意鳌拜提议的帝师人选，但同时又要鳌拜提议魏承谟出任外省巡抚。康熙将鳌拜捕杀侍卫之事记恨在心，魏东亭终于为他寻得一个报复的机会。吴良辅为了给义父鳌拜的生日送贺礼，偷窃宫廷宝物，被康熙抓住，并以监守自盗为名，棒责吴良辅。鳌拜领来新任帝师济世拜见孝庄皇太后，却被告吴良辅被棒打，火速赶往，吴良辅已死。济世跪地请命，康熙只好称师，但对他教学不满，济世却以先帝之师要挟。孝庄提醒康熙，济世并非等闲之辈，要把他当作磨刀石，磨练自己。
康熙王朝中济世的历史原型是清代顺治康熙两代帝师，原为明末崇祯皇帝钦点状元。
济世是康熙的第二任老师，魏承谟之后，伍次友之前。此人有些迂腐，但却不乏傲骨，由鳌拜引荐，却从不卑恭，难怪此人名曰济世。康熙对他甚为不满，济世却以先帝之师要挟，孝庄也提醒康熙，济世并非等闲之辈，要把他当作磨刀石，磨练自己。
历史原文：鳌拜得寸进尺，向孝庄皇太后提议改换帝师，称魏承谟告他圈地乃是诬陷，孝庄皇太后为大局计，准鳌拜所请，同意鳌拜提议的帝师人选，但同时又要鳌拜提议魏承谟出任外省巡抚。康熙将鳌拜捕杀侍卫之事记恨在心，魏东亭终于为他寻得一个报复的机会。吴良辅为了给义父鳌拜的生日送贺礼，偷窃宫廷宝物，被康熙抓住，并以监守自盗为名，棒责吴良辅。鳌拜领来新任帝师济世拜见孝庄皇太后，却被告吴良辅被棒打，火速赶往，吴良辅已死。济世跪地请命，康熙只好称师，但对他教学不满，济世却以先帝之师要挟。孝庄提醒康熙，济世并非等闲之辈，要把他当作磨刀石，磨练自己。
谢济世（1689年－1755年），字石霖，广西全州县龙水镇桥渡村人。谢济世从小聪明过人，12岁曾代父作《观风制艺》，著有《梅庄杂著》，《大学注》，《经义评》，《西北域记》等。在雍正年间，谢济世铁骨铮铮，嫉恶如仇，为民请命，不畏权贵。一生四次被诬陷，三次坐牢，两次丢官，一次陪斩，一次充军，历尽坎坷，一生充满传奇色彩。