是南怀仁与另一个西洋传教士画的。
《康熙皇舆全览图》是中国第一幅绘有经纬网的全国地图。是南怀仁与聘请的西洋传教士经过经纬度测量绘制而成。其中，实测经纬度值的地点有六百馀处，多处使用三角测量法，并使用少数的天文测量法。
此地图在中国地图发展史上具有划时代的意义，自清朝中叶至中华民国初年国内外出版的各种中国地图基本上都渊源于此图。
地图描绘范围东北至库页岛，东南至台湾， 西至伊犁河，北至北海（贝加尔湖），南至崖州（今海南岛）。绘图人士有耶稣会的欧洲人士雷孝思、马国贤、白晋、杜德美及中国学者何国栋、索柱、白映棠、贡额、明安图以及钦天监的喇嘛楚儿沁藏布兰木占巴、理藩院主事胜住等十余人。
扩展资料
清朝是中国历史上疆域较大的王朝，除了元朝之外，清朝统治疆域应该是排到历朝的第二位。它的鼎盛时期，国土面积达到1500万平方千米（其中不包括附属国土）。
大清土地增加变化：
1、万历十一年（公元1583年），努尔哈赤以祖、父所遗13副甲胄起兵，开始自己的复仇之路。万历四十四年（公元1616年），努尔哈赤统一了建州女真，结束了女真各部数百年来的互相征伐并建立了后金政权，他建立了八旗制度，让辽东各地结成联盟，并将矛头对准明朝。
2、皇太极继位，随后他将辽东最新融合起来的一个民族称为“满族”，并于明崇祯九年（清崇德元年）改国号为“大清”。他开始与汉人合作，吸收先进的中原文明建立完善的制度，并两征朝鲜，三征蒙古，五下中原，让清朝的势力极速扩张。
3、皇太极死后，六岁的顺治继位。在多尔衮的辅佐下，清朝实力继续增强。而此时的明朝则深处内忧外患中，李自成、张献忠等农民起义让明朝精疲力竭。崇祯十七年（公元1644年），李自成攻入北京，崇祯帝自缢殉国。随后，吴三桂领清兵入关，大顺政权随即倒台。
4、康熙皇帝继位之后，继续完成祖宗遗志，他平定三藩、收复台湾、亲征噶尔丹、驱逐沙俄、联合蒙古诸部，并且成为一个由“打天下”转向“治天下”的关键转折。在他61年的统治中，清朝逐渐走向全盛的“康乾盛世”。
5、有了康熙创立的基业，雍正继续进行帝国的内部整顿，他完善政治制度并在全国范围内开始土地、经济上的改革，让康熙时代因战争而带来的亏空迅速弥补。他的继任者乾隆皇帝在巨大的财富下开始做一些“锦上添花”的小动作，但是仍然做出了一定的贡献，让清朝的版图达到最大。
参考资料来源：百度百科——皇舆全览图
但是《皇舆全览图》并不是如上面那些看多了《康熙王朝》那种货的“高人”们所说，是那个周培公绘制的。而是在康熙的任命下，由当时的洋教士，主要是法国传教士，如张诚等人在中国学者的帮助下历时几十年完成的，非一人之功。本回答被提问者采纳