门之钥匙可分两大种类：黄道十二宫钥匙（金色的钥匙）和普通钥匙（银色的钥匙）
金钥匙是称黄道十二门的稀有钥匙。每个钥匙上都有它能召唤的星座符号。
白羊座：名字是爱丽爱斯，狮子座雷欧的朋友，能力是毛绒轰炸，变出毛茸茸的棉花阻碍敌人。长相可爱，有点懦弱，原为卡琳的星灵，后被安杰儿据为己有，露西战胜安杰儿后得到了白羊座的钥匙。 妖精的尾巴165话-妖精少女温蒂 金牛座是个穿着有黑白斑点的大衣，打着鼻环的牛头人。他带着速度计，戴着手套，前臂绑着绷带，齐膝高的靴子，带着挂着标签的项圈，身上用皮带固定他的武器——一个巨大的双刃斧。刚出场的时候还以为很厉害没想到是 金牛座 塔罗斯个痞子，因为当他被召唤出来的时候，他没有惯例的问候，还评论露西的胸部。他的名字是塔罗斯。 妖精的尾巴3话-火龙，猿和牛 双子座：能完全拷贝他人的容貌、能力、思考的双胞胎杰米和米尼(合称杰米尼)，六魔将军之一安杰儿的星灵。露西战胜安杰儿后得到了双子座的钥匙。 妖精的尾巴165话-妖精少女温蒂 巨蟹座：头发光滑形象独特的家伙，带着太阳眼镜，拿着一对剪子，发辫形状像蟹螯。他的背后 巨蟹座长出六条蟹腿（个人觉得很怪异)当他被召唤出来时，哈比打赌他说的每句话都会用kani （螃蟹）结尾，但事实上，他每句话都用ebi （虾）结尾。一出来就喜欢问露西今天剪什么发型。 妖精的尾巴8话-露茜VS俄霸卢公爵 狮子座：洛奇（Loki），黄道十二宫星灵的首领，能力为通过手上的戒指产生的光系魔法，魔力强大（可靠自身魔力在人间界生活达3年之久，一般星灵不会超过一年）。帅哥,原本是蓝色天马协会的魔导士卡琳·莉莉加的星灵， 狮子座 雷欧由于不满其主人对白羊座的虐待而离开了他的主人莉莉加，独自游荡在人间，导致莉莉加在执行任务的时候不能召唤其他星灵（莉莉加的魔力只够召唤一个星灵，而洛奇就占着这个位子，所以不能召唤其他星灵）而去世，洛奇为此十分愧疚，由于星灵在人间停留的时间是有限的，不回星灵界的话就要消失，但是洛奇由于没有主人，所以没有办法回去，最后是露西救了他。（妖精的尾巴32话-星灵王）他和露西签订了契约，成了露西强大的战斗力。在与六魔的战斗中为了露西和白羊座爱丽爱斯开战，被安杰尔偷袭后自行回到星灵界 目前：在漫画223话中，与炼狱七眷属中的同为星灵的摩羯座展开战斗。 处女座 芭露歌
处女座：名字是芭露可。原是俄坝卢公爵的星灵，因为原主人被逮捕了，所以他们的契约就解除了，主动找上露西结定契约，能力是钻地,但在动画第70集时使用手铐战斗，和绝招“处女座之锁”。可以根据主人的喜好改变外貌，有时会像哈比一样吐露西的槽说：有一腿。 妖精的尾巴17话-少女的魔法 天蝎座：名字是斯科贝恩，水瓶座阿葵亚的男朋友，能力沙暴，六魔将军之一安杰儿的 天蝎座 斯科贝恩星灵。露西战胜安杰儿后得到了天蝎座的钥匙。 妖精的尾巴165话-妖精少女温蒂 射手座：是一个穿着马形人偶装的马脸男人，使用弓箭，曾利用弓箭对机械进行攻击，用爆炸出火焰给纳兹“进餐”，有口癖，在说话时会加上“喂喂”开头或结尾。从恶魔之岛获得。 妖精的尾巴46话-泪 摩羯座：是一个穿着西装的羊头人身的形象，原来是露西的母亲蕾亚的星灵。但后来蕾亚感到疲倦并退出魔导士的工作，将自己的三把黄金十二宫的钥匙分别给了三个新的使用者。其中，摩羯座给了祖迪尔，但是祖迪尔慢慢被黑暗吞噬，并使用禁忌的魔法与摩羯座和为一体，在人间待了17年，加入了恶魔的心脏。原本按照约定，如果蕾亚的后人选择和蕾亚相同的魔法，摩羯座将效忠于蕾亚的后人，就是露西。在漫画224话中，回归为露西的星灵。 使用魔法：奴役人类的魔法 首次出场：漫画213话 水瓶座：水瓶座是一个尾巴两侧各有三个刺环的长发人鱼，阿葵亚。就目前所知，性格有点自私，有男朋友，而且看起来不太喜欢露西（因为打搅了她和男友的约会- -她的男友是天蝎座，其实在真实中她还是蛮关心露西的，尤其是在“男友”方面）。她是"黄道十二宫"仅次于雷欧的一个。可以自行闭门。喜欢和男友去约会旅行。在漫画中， 水瓶座 阿葵亚露西与卡娜进行S级魔导师考验时，出现，并把雷神众两人一如既往地冲掉。
银钥匙很普通，能够在商店里买到，每个上面都有一个小符号描绘召唤物的模样。 十字座：全称“南十字座星灵克鲁克鲁”，是一个十字脸型、十字胡子、细胳膊细腿（胳膊及腿上有许多十字型纹身）的老头，露西称呼他为克鲁爷爷，是星灵学的专家，掌握着所有连接星灵界与人间界的门的资料，在查资料时会进入睡眠。说话常带上个“赫嘛”。 时钟座
时钟座：时钟座是个有胳膊有腿有脸（在表盘上）大钟，他里面有足够的空间让露西藏进去。不过有时效，时间到了就会自动消失．能抵御任何魔法和物理的攻击。 妖精的尾巴2话-首领暴光 天琴座：莉拉，长得可爱，有一把不离手的竖琴。是一位非常优秀的歌手，最擅长唱透人心的歌。 妖精的尾巴28话-月之滴 小犬座：尼古拉（被露西改名为布鲁），长得像个小雪人，因为召唤不需要太多魔力,所以是很有人气的星灵玩伴。似乎是作者前作里同样的布鲁。纳兹似乎能听得懂它说的话。 妖精的尾巴4话-小犬座的星灵 波江座：星河之鞭，名为Eridanus。能自由伸缩长短，在异世界时，因为露西魔力不足的原因会无法自保，于是芭露歌就给了露西星河之鞭。星河之鞭是露西的星灵因为担心，所以集体送的（漫画中有出现过）
参考资料：http://baike.baidu.com/view/2418200.htm#2