控制讲的是算法，算法讲的是模拟人的思维
算法是在计算机上运行的，
单片机是最低级的计算机，你可以从单片机入门，但是做不了机器人
要做的话
首先你的数学要学好了,最基础的就是：
高等数学、线性代数、
复变函数、概率论，然后再进一步学习:数值分析和矩阵分析
专业方面还要学习：自动控制（基础，单输入单输出）、微机原理（最简单的就是51，很适合入门）、理论力学（机械结构，比如为什么你的屁股骨头那么大）、运动控制（机器人运动轨迹）、公差配合（机器人的机械精度）、传感器技术等等
高级些的要学习：
机器视觉（相当于人眼）、现代控制理论（多输入多输出）、数字信号处理、模式识别、微机原理（学DSP或者PC的）等等
学习不能跨级，慢慢从基础开始。数学英语学好了，英语好了，你可以从国外网站找到好东西，国外比我们领先几十年，所以英语好了，你的资源就比一般人领先几十年，要不然就不要学了吧。数学学好了你的机器人就高级，为什么呢，因为每一门专业课都用到了数学，。另外机器模拟人的方式就是通过数学的方式的。以后你会慢慢体会到。