全世界的汽车领域有几大牛叉的四驱系统，比如奥迪的quattro，奔驰的4MATIC等，虽然各有自家牛叉的地方，但基本的原理还是不变的，说到底，全时四驱就是在分时四驱的基础上加入了差速器，得前后传动轴之间的转速差得以顺利化解，因此可以试用于各种路面条件，而不像分时四驱一样只能用于低附着力路面，并且可以在四轮驱动和两轮驱动之间顺利切换，而现在所谓的AWD是在全时四驱的基础上发展出的恒时四驱（分动器不带2驱模式）恒时四驱采用的是智能型分动器，这种分动器可以根据需要输出不同的驱动力至前后桥，各家最顶级的分动器，可以智能的把前后桥的驱动力在0~100%之间切换，使汽车在地附着力路面行驶时，把动力全部传输到附着力高的车轮，以摆脱困境，提高汽车的操控性
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