所谓“天伦之乐”是指：【解释】：天伦：旧指父子、兄弟等亲属关系。泛指家庭的乐趣。
【出自】：唐·李白《春夜宴从弟桃花园序》：“会桃花之芳园，序天伦之乐事。”
【示例】：这时父亲如果能够保持着相当丰裕的收入，家中当然充满一片～。 ◎闻一多《关于儒、道、土匪》
【近义词】：合家欢乐
【反义词】：孤苦伶仃
【语法】：偏正式；作宾语；含褒义，泛指家庭的乐趣
“床笫之欢”嘛是：指夫妇间的私话、私事，你可以理解成夫妻间生活的乐趣
整句就是说：时时享受家庭之间的各种乐趣，生活美满幸福，充满快乐。
参考资料：参考《汉典》、《新华字典》