头骨的设计是为了有效地保护脑部，所有的骨骼部分通常形成固定的连接，唯有下颌骨与头骨的连接是可动的，随着生物进化，这种连接的强度逐渐增强，以支持更有力的咀嚼运动。下颌与头骨的连接方式有四种类型：
第一种是两接型，上颌骨的基突和耳突通过韧带与脑颅相连，而舌弓同样用韧带将脑颅与上颌和下颌连接，这种结构常见于原始的软骨鱼类。
第二种是舌接型，这种连接方式以舌颌骨作为悬挂装置，直接将颌弓与脑颅相连，这种模式在多数鱼类中可以看到。
第三种是自接型，上颌骨与脑颅愈合，上部的方骨与下颌的关节骨相接，这是陆生脊椎动物中最常见的连接方式。
最后一种是颅接型，进化至哺乳动物，上颌骨与脑颅完全融合，原有的方骨和关节骨转变为中耳听小骨，而下颌的齿骨则直接连接到颞骨，这种结构在哺乳动物中占据主导地位。
头骨（cranium）脊椎动物骨骼系统中最复杂的部分，发生的部位在头部或鳃部；发生的种类， 有由软骨经过骨化而成的软骨原骨，也有由间充质直接骨化而成的膜原骨。