新生儿听力发育的判断可以通过以下方法进行：
1.听觉反射测试：在新生儿出生后几天内，医生可以进行听觉反射测试。这种测试使用小橡皮锤轻轻敲打婴儿的脚底或手掌，观察婴儿是否会转头或眨眼等反应。
2.自发性行为观察：在新生儿成长的过程中，家长可以观察婴儿的行为和反应，例如对声音的反应、面部表情的变化等。如果婴儿对声音没有反应或者反应迟钝，可能需要进一步检查听力问题。
3.听力筛查：在婴儿出生后的几周或几个月内，可以进行听力筛查。这种测试通常使用耳机播放特定的声音，并记录婴儿的反应。如果婴儿没有反应或者反应不正常，可能需要进一步检查听力问题。
需要注意的是，以上方法只是初步判断新生儿听力发育的方法，如果怀疑婴儿存在听力问题，应及时咨询专业医生进行诊断和治疗。