富田耕生是一位在动画领域有着丰富经验的配音演员，他的作品跨越了多个年代，为众多经典角色赋予了生命。1963年，他参与了两部重要的TV动画，分别是《铁人28号》中的大冢茂警察署长和敷岛博士，以及《铁臂阿童木》中的裁判长、安娜的父亲以及ベイガリーのマスター等角色。
1968年，他的工作更加多元，不仅在《咯咯咯的鬼太郎》中为多个角色配音，如バックベアード、一反木绵、哇哇爷（代演）、かまいたち等，还为《人造人009》中的约翰内斯博士和加拉利阿王献声。这一年，他继续活跃在《咯咯咯的鬼太郎》的第2作中，为チー、大天狗等角色配音。
1971年，富田耕生在《鲁邦三世》中饰演了ハンマーの岩鉄，而《鲁邦三世》的第1作中，他还为ジョージ滝川配音。这一年，他的声音在《魔神Z》中也留下了印记，他在第92话中为地狱博士和努科，以及暗黑大将军带来了生动的演绎。
1972年和1973年，富田耕生的配音工作持续进行，他在《鲁邦三世》（1971年版第1作）中再次扮演了ジョージ滝川，同时在《魔神Z》中继续为地狱博士等角色贡献力量。他的每一次配音都展现了他的才华和对角色的深刻理解。
日本资深男性声优，东京府（现：东京市）出身，毕业于日本中央大学法学部政治学科