4.2米厢式货车属于轻型载货汽车，根据准驾车型规定，驾驶人需要持有C1或更高驾驶证。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，C1驾驶证准驾范围包括小型、微型载客汽车及轻型、微型载货汽车，轻、小、微型专项作业车，小型载客汽车乘坐人数小于或等于9人。此外，驾驶货车总长度不能超过6米。需要注意的是，C1驾驶证不能驾驶大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车、轻便摩托车、轮式自行机械车、无轨电车、有轨电车。根据国家分类标准，厢式货车可分为微型、轻型、中型、重型四种，一般是按照质量和长度来区分的。微型货车总质量≤1.8吨，车长小于等于3.5米；轻型货车总质量在1.8吨至6吨之间；中型货车总质量在6吨至14吨之间；重型货车总质量≥14吨，车长6米以上。
因此，如果想驾驶4.2米厢式货车，需要持有C1或更高驾驶证。此外，需要注意驾驶货车的总长度不能超过6米，且不能驾驶上述禁止驾驶的车辆。同时，根据车辆质量和长度的不同，可以将厢式货车分为微型、轻型、中型、重型四种，以便更好地了解和掌握驾驶要求。
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