万向节是汽车传动系统中的关键部件，允许相邻的两轴之间在传递动力的同时产生一定的角度变化。其种类主要包括以下几种：
1. 十字轴万向节：这是一种常见且经典的万向节设计，通过十字轴实现动力传输过程中的角度变化。
2. 三轴式万向节：相比于十字轴万向节，三轴式万向节具有更复杂的结构，能够适应更大的角度变化。
3. 球叉式万向节：球叉式万向节通过球形和叉形结构的配合实现动力传输，具有较高的灵活性和耐用性。
4. 球笼式万向节：球笼式万向节采用球形结构和笼子形状的配合，具有结构紧凑、传动效率高的特点。
在不同的汽车布局中，万向节的应用也有所不同。例如，在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置通常安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间。而对于前置发动机前轮驱动的车辆，由于省略了传动轴，万向节则安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。
总之，不同类型的万向节各具特点和适用范围，了解并正确选择万向节对于保障汽车传动系统的正常运行至关重要。