1.儿童用品：如纸尿片、湿巾、奶瓶、奶粉、水杯等。
2.衣物：根据目的地的气候和季节，准备足够的换洗衣物。还要考虑到孩子可能会弄脏或弄湿衣物，所以最好带一些备用的衣物。
3.食品：如果计划在外面吃饭，可以带一些孩子喜欢的零食。但是也要注意避免给孩子吃过于油腻或者不适合的食物。
4.玩具：带一些孩子喜欢的玩具，可以在旅途中用来娱乐他们。
5.药品：带上一些常用药品，如止泻药、退热药、消炎药等。同时，也要带上一些创可贴，以防万一。
6.安全用品：如儿童安全座椅、防走失手环等。如果是长途旅行，可以考虑购买一个儿童汽车安全座椅。
7.其他：如孩子的个人卫生用品（如湿纸巾、洗手液）、防晒霜、帽子等。
8.娱乐用品：如书籍、画笔、画纸等，可以在旅途中让孩子进行创作。
9.旅行证件：如孩子的护照、身份证明等，以及父母的身份证、驾驶证等。
10.现金和信用卡：虽然现在大部分地方都可以刷卡或者使用手机支付，但是在一些小商店或者偏远地区，可能还是需要用到现金。