小孩子喜欢和父母一起睡觉的体验因人而异，但通常有以下几种情况：
1.安全感：小孩子可能会觉得和父母一起睡觉很安全，因为父母可以保护他们免受外界的侵害。这种感觉对于年幼的孩子来说尤为重要。
2.舒适感：父母的陪伴可以让小孩子感到温暖和舒适。在寒冷的夜晚，孩子可能会觉得和父母一起睡更舒服，因为他们可以互相取暖。
3.亲子互动：和孩子一起睡觉的机会让父母有更多的时间与孩子亲密互动，增进彼此的感情。这对于建立亲子关系非常重要。
4.睡眠质量：对于一些孩子来说，和父母一起睡觉可能会影响到他们的睡眠质量。有些孩子可能会在父母的怀抱中睡得更好，而有些孩子可能会被父母的动作或呼吸声吵醒。
5.习惯养成：随着孩子的成长，他们可能需要逐渐学会独立入睡。因此，父母需要适时地让孩子适应独自睡觉，以养成良好的睡眠习惯。
总之，小孩子喜欢和父母一起睡觉的体验因人而异，既有安全感、舒适感等积极因素，也可能存在一定的问题。家长应根据孩子的年龄和需求，适时调整孩子的睡眠环境。