法律分析：
爷爷和孙子是直系亲属。直系亲属，是指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。根据相关的法律规定，直系亲属的范围包括配偶、父母(公婆、岳父母)、子女及其配偶、祖父母、外祖父母、孙子女(外孙子女)及其配偶、曾祖父母、曾外祖父母。直系亲属包括两种：直系血亲和直系姻亲。直系血亲指的是彼此之间有直接血缘联系的亲属，包括己身所从出和从己身所出的两部分血亲；直系姻亲即配偶的直系血亲，包括儿媳与公、婆，女婿与岳父、岳母。不过民法典中认为的直系亲属是指直系血亲。直系亲属，即相互之间有一脉相承的血缘关系的上下各代亲属。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零四十五条 亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。
第一千一百二十七条 遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
衍生问题：
直系亲属包括哪些人？直系亲属， 指和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母、子女、祖父母(外祖父母)、孙子女(外孙子女)。还包括法律拟制的直系血亲，如养父母与养子女、养祖父母与养孙子女，有抚养关系的继父母与继子女等都是直系血亲;直系姻亲即配偶的直系血亲，包括儿媳与公、婆，女婿与岳父、岳母。
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