伺服电机带刹车的问题

Question

HG-SN伺服电机带刹车的，我看三菱网站上的资料说刹车线超过2米就需要用中继器，是这样吗？刹车系统是加载了DC24V后释放，断开电源刹车工作是这样吗？另外，刹车通电和电机通电旋转之间是否需要加延迟时间？即，加载刹车电源500ms 后再加载电机电压。

Answer 1

伺服电机通常意义上都有制动功能，是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。刹车，一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴。

伺服电机带刹车是为了在电机停止时保护电机，伺服电机不能受轴向力当电机不上电时会因为有外力导致电机运转而影响系统的时候要带刹车，否则就不需要刹车。

主要优势：

伺服电机通常意义上都有制动功能，刹车，一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴。

所以伺服电机的刹车即抱闸、保持制动器，它的作用相当于汽车的手刹。所以抱闸，就是用来在电机停止时候锁定位置，不让电机（由于外力作用）发生运动。

（1）“车辆”，是指机动车和非机动车。

（2）“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。

（3）“非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。

Answer 2

刹车线超过2米需要使用中继器，主要是因为刹车线的电阻较大，如果长度过长，会导致刹车信号的传输延迟或失真，影响刹车效果。
如果刹车线的长度超过2米，使用中继器可以减少信号传输的延迟和失真，保证刹车的及时性和有效性。
关于刹车系统的工作原理，刹车系统是加载了DC24V后释放，断开电源刹车工作。
当给刹车系统加载DC24V电源时，刹车会处于释放状态，即可以正常旋转。
当断开电源时，刹车会工作，即阻止电机旋转。
至于刹车通电和电机通电旋转之间是否需要加延迟时间，是不需要的，因为两者之间没有直接的关联或影响。
电机通电旋转的时间取决于电机的类型、功率、转速等参数，刹车通电的时间取决于控制信号的输入和电路设计。
因此，两者之间不需要加延迟时间。详情

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Answer 3

伺服电机通常意义上都有制动功能，是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。
刹车，一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴。
伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动，而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用，比如运行过程中（比如上下运动等），突然停电，驱动器不能提供制动功能，电磁抱闸会起作用，将电机轴锁死，避免造成意外事件（避免上下运动突然落下等）。本回答被网友采纳