蛛形纲的书肺只是折叠的表皮用以增大和空气的接触面积，表皮另一面直接和体液（血淋巴）接触。绝大多数种类不会主动呼吸，只是被动地依赖自然扩散进行气体交换。
四足动物中两栖类、鳞龙类、
龟鳖类、哺乳类的肺是囊状的，吸入空气后通过肺的表皮进行气体交换。其中两栖类的肺结构最简单，只是两个囊。鳞龙类和龟鳖的肺则有很多小囊增加
表面积。哺乳类的肺有大量微小的称为肺泡的囊状结构极大地增加了表面积。
主龙类中鸟类和鳄鱼的肺结构非常复杂。不同于其它四足动物，鸟类和鳄鱼的肺依靠一种称为类支气管的管状结构进行气体交换。由数个囊状结构（气囊）用于带动和储存空气。新鲜空气在呼吸过程中分两批通过类支气管，而类支气管中的废气不会停滞。鸟类和鳄鱼的
呼吸系统要比其它四足类动物更加高效。
*鳞龙类、主龙类、龟鳖类（龟鳖类属于鳞龙类还是主龙类目前有争议）构成现生
爬行类，鸟类属于主龙类是爬行类的一支，爬行类的呼吸系统无法一概而论。