对于楼主提出的问题：“辅路行驶是否需要参照主路红绿灯？”我的答复是：辅路行驶确实需要关注主路的红绿灯指示。
当您准备从辅路进入主道时，务必留意主路的信号灯。如果主路信号显示为绿色，那么可以安全地驶入。但在启动前，务必确保对辅路的信号灯进行彻底观察。
在某些情况下，即使辅路与主路没有直接的红绿灯，可以开启左转灯，跟随主路绿灯的车流进入主路。然而，如果辅路设有红绿灯指示转向，那么必须严格按照指示执行。
通常，这种红绿灯的作用是引导辅路的车辆进入左转车道。若要左转并在主路上直行，当绿灯亮起时，你可以并线，但务必保持对主路车辆的警觉，以确保安全。
总的来说，在辅路驶入主路时，对主路红绿灯的观察至关重要，严格按照信号指示行驶，这是保障行车安全的基本原则。