公共关系传播的关键要素包括传播者、传播内容、传播渠道、目标公众和传播效果。1948年，哈罗德·拉斯韦尔提出的传播五要素公式在公共关系领域有所延伸，形成以下四个基本要素。
(一)公共关系传播者
作为组织信息的发布者，公共关系传播者扮演着至关重要的角色。在政府和企业中，他们可能是新闻发布机构、新闻发言人或相关部门；而在非营利和盈利组织中，则可能由公关部门或人员负责。他们的任务是将组织信息传递给内部和外部公众。
(二)公共关系传播内容
传播内容主要分为告知性内容，介绍组织情况，如目标、宗旨等；和劝导性内容，如号召行动或购买产品。前者通过动态消息或专题报道呈现，后者通过社论或广告形式发布。
(三)公共关系传播渠道
传播渠道包括大众媒介（如报纸、电视）和人际传播手段（如面对面交流）。公共关系媒介丰富多样，包括语言媒介、电子媒介、标识等。组织应灵活运用各种媒介，结合基本媒介和综合媒介，以达到最佳效果。
(四)目标公众
目标公众是特定的、有特定利益关系的群体，分为内部公众和外部公众，按照影响程度分为潜在公众、知晓公众和行动公众。明确目标公众是有效公关工作的基础。
(五)公共关系传播效果
传播效果指公众对信息的反应，研究显示传播媒介的效果有限，需要结合人际传播、组织传播等多方式，同时关注受众的选择性接收和“意见领袖”的影响。
公共关系传播，是信息交流的过程，也是社会组织开展公共关系工作的重要手段。