毛自知的家族历史源远流长，始于其祖父的迁徙。他出生于衢江区全旺镇的毛家村，这个家族具有深厚的书香门第和仕宦背景。追溯至第二十三世祖毛可逰，他是吴越时代的显赫人物，担任大司徒（相当于礼部尚书）。毛可逰的儿子，第二十四世毛文王典，继任为大司寇（刑部尚书），在江山市石门镇建有大司徒坊和大司寇坊的荣誉。尽管毛文王典后来迁居至衢州柯山，但关于毛自知的籍贯，历史上有争议，一部分人认为他是衢州西安县人。
毛文王典的后裔分布广泛，既有在西安居住的，也有在清漾等地。毛文王典的第三子德旋生下了毛维城，维城的儿子毛敷在宋治平四年（1067）考中进士，官至特进。毛敷的儿子毛友，字达可，大观三年（1109）又成为进士，官职为承议郎中书舍人同修国史，他是毛自知的高祖。毛友的次子毛千干，字仲平，以才华横溢著称，曾任宛陵和东阳通判。他的文学作品《樵隐词》被收入《四库全书》之中，显示了他的文学成就。
毛千干的儿子毛宪，即毛自知的父亲，于淳熙二年（1175）考中进士，官至中书舍人和长沙太守。他曾编写了《信安志》这部16卷的历史著作，体现了家族对学术的重视和贡献。通过这段历史，我们可以看到毛自知家族世代显赫，充满了学术和政治的荣耀。
毛自知（1177—1213）衢州西安（今属浙江衢县）人，祖籍广西富川。生于南宋淳熙四年（1177）丁酉三月二十五日，清漾毛氏第31代孙，宋宁宗开禧元年（1205）乙丑科状元。为江西历史上第二位文状元。