根据我国法律规定，父母仅对十八周岁以下的未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。如果子女已年满十八周岁以上，且具有完全民事行为能力的，老年人对自己的成年子女没有抚养的法定义务。反过来成年子女应当对父母依法负有赡养、辅助和保护的法定义务。
参考资料内容如下：
《中华人民共和国民法典》（法律）第二十六条 父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国老年人权益保障法》（法律）第十四条 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
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