正史上记载，赵云参加北伐战役时已经力不从心，特别攻打天水城时被麒麟儿姜维消耗了很大的精力。原以为攻破天水之后可以休养生息一段时间，没想到马谡丢失街亭要塞导致诸葛亮被司马懿围困，赵云接到消息后带着大军马不停滴救援诸葛亮，路上又和魏军多次交战，几天几夜没合眼。终于魏军被赵云击退，诸葛亮也顺利脱身，但司马懿早已经暗中派遣军队收复陇西，蜀汉本次战略破产，诸葛亮无奈退兵。司马懿早已算准了蜀军撤退路线并且在必经之路埋伏，蜀军中伏后赵云亲自断后，以一己之力为蜀军争取到时间，自己凭借高强的武艺顺利脱身。
回到成都后赵云昏睡不起，不论刘禅派遣多位太医都无济于事。十五月圆之夜赵云突然睁眼，赶紧命人请诸葛亮，表示自己时日无多要交代遗言。诸葛亮知晓后一边派人到皇宫请刘禅，一边火速前往赵云府上。在诸葛亮来的路上赵云已经和家人交代完了后事，看见老战友诸葛亮来了之后神采奕奕地和诸葛亮当年的过往、一起奋斗的日子。当刘禅来到之后还和刘禅问了问安，回忆自己这些年的功过。就当所有人听得神采奕奕地时候赵云突然紧紧握着诸葛亮的手，睁大双眼看着他说："丞相，北伐，北伐，北伐！"随即闭眼离世。
而野史则记载，赵云回到成都后的某天晚上正在洗澡时候，他的夫人马云禄进来帮他加热水。马云禄突然发现赵云身经百战但身上竟然没有一处伤疤，好奇地问赵云这是怎么回事。赵云笑着告诉夫人，这是因为师父教他的武艺本来就更注重防御，只是不过是赵云天赋异禀可以做到攻守兼备。经过多年的实战检验已经没人伤的了他，也从来没有在战场上负伤，自然不会留下伤疤。
马云禄又问，那假如受伤的话会不会出事？赵云回答我也不清楚。当天夜里马云禄越想越好奇，趁着赵云熟睡之后偷偷拿着一根绣花针扎了扎赵云，想看看伤口会不会流血，以后会不会留下伤疤。但没想到这一扎竟然出了大事，伤口虽然很小但血流不止，不论怎么涂药、包扎都无济于事。眼前的场景把大夫和赵云一家人都吓怕了，赵云知道这样下去肯定会出事，于是安慰家人，然后派人请诸葛亮来见最后一面。诸葛亮到来后两位老战友没说几句话赵云便闭眼离世，马云禄伤心得大哭吐血。