B-24改进颇多。B-24D是第一种大批生产的型号，共交付2738架，随后有G、E、H、J、L、M等型，生产数量从数百架到数千架不等，其中B-24J根据租借法案在英国生产了6678架。1942年8月后，其它军种还在B-24D的基础上改装出反潜轰炸机、全程护航机、侦察机、运输机、要员专机、教练机、油料运输机等特殊机型，甚至改装成战斗轰炸机使用，致使B-24的总产量达到了19000多架。
XB-24：原型机
B-24A：首批生产型
B-24C：量产型机，机背、机尾均改装美制马丁双枪枪塔，机身两侧及机腹亦改为0.5英寸口径活动机枪，但是仅生产九架供机组训练使用。
C型的机背、机尾均改装美制马丁枪塔。
B-24D：该机为大量生产型，亦为美军参战服役型，美海军型号为PB4Y-1，英方型号为解放者三及五型机。此机之军械装备除保留B-24C型机原有装备外，并将机头两支活动机枪改为零点五英吋口径，又在机腹装设双枪式球形可收放式枪塔，左右两翼内侧下方则装置四千磅炸Dan挂架一具，又为增加航程特在外段机翼及前炸Dan舱处加装油箱。
B-24E：即解放者四式与B-24D相同，为北美厂所制。
XB-24F：改装自B-24D-CO 41-11678，安装了热除冰系统，在加州莫菲特机场由NACA进行了测试，1942年5月13日交付。该除冰系统也没有被正式采用。
B-24G：1943年3月首机下线。最初批次的B-24G安装R-1830-43发动机，首批25架的B-24G-NT批次与B-24D很接近，不过没有机腹机枪。北美共制造了430架B-24G，1944年6月最后一架下线，随后北美与其他公司一样转产B-24J。
B-24H：安装机鼻炮塔的B-24D
B-24J：B-24J的涡轮增压器具备电控系统，取代了之前安装在发动机控制面板上的手控系统。
XB-24K：改为单垂尾和方向舵，试验型机
B-24L：该型机装用史丁格耳轻型枪塔，并以环形枪架取代机腹球形枪塔，全机减轻一千磅。
TB-24L：有图请查看原文
B-24M：1943年联合飞机及伏尔提飞机公司合并，重组为康维尔飞机公司，生产B-24M。此机与B-24L型机相同，但装用轻型电力驱动式尾枪塔，共生产六千七百二十五架，为B-24作战机型中之最后一型。
1940年末，美国陆军航空队签约购买408架批生产型B-24D。B -24发展有多种改型。B-24J在机头上部加装电动炮塔以及新型自动操纵装置和轰炸瞄准具。B-24M在B-24J基础上改进而成，主要区别在尾炮塔 。
ZB-24M：
B-24N：为一单尾舵型机，机头及机尾均为遥控操作式枪塔，仅有少量生产。
XB-24N：
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YB-24N：
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XB-24P：与福特厂制的XB-24Q是最后一型，装用雷达遥控尾枪塔，此一装置后来用在B-47喷射轰炸机上。
XB-24Q：
B-24ST：
CB-24：型机为拆除武装改为公用型，用作部队识别及气象预报机。
TB-24：型机，前称AT-22教练机，系由B-24D型机拆除武器装备，设置六组教具，专为训练B-29及B-32机之发动机动力操作及空勤机械员。
C-109：为B-24所改装之载油机，可载燃油两千九百加仑，采用单点式供输油路装置，并备自动防燃保护装置，部分装用摺叠式油箱。此机系专为飞越驼峰航线运送燃油，供应自我国基地起飞，出击日本本土之B-29轰炸机之用。
T-7：为B-24所改装的长程侦察机，机内专设照相作业舱，共装有十一具照相机於五个拍摄窗口，其中包括同时拍摄垂直及左右各三十度范围地区之三镜头式照相机，在三万英尺上空拍摄，可涵盖四十平方英里，机上仍保留部分枪械及保护装甲。
XB-41：试验型之战斗护航机，由B-24D改装而来，全机共装有0.5英寸口径机枪14挺，分装机身上下左右，配弹12420发，但由于超重，马力不足，并未投资生产。
