关于你的疑问，我可以提供更为详尽的解答。
首先，提到的“脚踩的停车制动”在技术上可能指的是电子手刹。当第一次操作时，它就像常规的手刹，第一次踩下即为拉紧，第二次则为解锁。如果你仅释放了大约百分之九十，手刹并未完全松开，车辆依然可以正常行驶。然而，需要注意的是，部分手刹压力可能会影响刹车系统的性能。未完全释放的手刹会持续对刹车系统施加压力，长此以往可能导致刹车片磨损加剧，甚至可能影响刹车效果。因此，强烈建议尽快将手刹完全松开以确保行车安全。
如果后续你只是轻轻抬起再踩下一个小格，这通常是正常的操作，因为电子手刹允许一定程度的调节。只需确保手刹完全释放，就不会造成过多影响。但为了刹车系统的长久健康，即便在短途行驶后也应习惯性将手刹完全松开。