一、齿轮的损伤和失效形式
在机械工程中，齿轮传动应用甚为广泛，并且往往处于极为重要的部位，因此齿轮的损伤和失效倍受人们的关注。齿轮的失效可分为轮体失效和轮齿失效两大类。由于轮体失效在一般情况下很少出现，因此齿轮的失效通常是指轮齿失效。所谓轮齿失效，就是齿轮在运转过程中，由于某种原因，使轮齿在尺寸、形状或材料性能上发生改变而不能正常完成规定的任务。下面将轮齿的损伤和失效分成6类和多种具体形式，并给出了相应的术语和定义。
（1）齿面损耗的迹象
1 滑动磨损：跑合磨损、磨料磨损、过度磨损、中等擦伤、严重擦伤、干涉磨损。
2腐蚀：化学腐蚀、微动腐蚀、鳞蚀。
3过热
4侵蚀：气蚀、
5；冲蚀
（2）胶合。
（3）永久变形：压痕、塑性变形、起皱、起脊、飞边。
（4）齿面疲劳：点蚀、片蚀、剥落、表层压碎。
（5）裂缝和裂纹：淬火裂纹、疲劳裂纹。
（6）轮齿折断：过载折断、轮齿剪断、抹断、疲劳折断。
以上轮齿损伤和失效形式有些是在齿轮加工过程中产生的，如淬火裂纹和磨削裂纹等，有些是最终失效（如断齿），这种失效是由齿面的损伤逐步发展的结果，它有一个发展过程，因此要判定过程失效必须有规定的失效判据才行。这种失效判据通常都由各行业制订的标准或规范来规定。
二、轮齿损伤和失效形貌
（1）磨料磨损和过度磨损失效
在动力齿轮传动中，齿面的磨损通常是不可避免的，但是如果齿面出现磨料磨损和过度烧损就不正常了。
磨料磨损的指由于悬浮或混在润滑剂中的坚硬微粒（如金属碎屑、锈蚀物、砂粒、研磨粉等）在齿面啮合相对运动中，使齿面材料移失或错位。有时齿面上嵌入坚硬微粒，也会造成磨料磨损。磨料磨损的结果是使轮齿失去浙开线齿形而失效。由于存在坚硬的微粒，因此齿面上常常出现径向滑痕。
轮齿过度磨损的形貌类似于磨料磨损，齿面上材料也很快大量移失，齿轮因而失效。
（2）胶合失效
轮齿的胶合是由于齿面上不平的峰谷在接触时产生局部高压，使其熔焊在一起，而后随着齿齿面上的金属被大量撕脱，工作节线明显暴露出来，正常齿廓被破坏，轮齿就失效了。
（3）齿面疲劳失效
齿轮在运转过程中，受到周期性变化的接触应力的作用，当接触应力超过一定值时，就会劳损伤的特征形貌。
根据凹坑形状和起因不同，齿面疲劳有点蚀、片蚀、剥落和表层压碎几种损伤和失效形式。
（4）轮齿折断
轮齿折断是一种危险很大的最终失效形式，它可以细分为以下几种。
1）过载折断 轮齿受到一次或很少几次严重过载时，就可能发生过载折断。过载折断的断口一般都在齿根部位。断口比较平直，并且具有很粗糙的特征。
2）疲劳折断 轮齿经高循环次数的作用，在齿根产生疲劳裂纹，导致轮齿疲劳折断。疲劳折断的断口分为疲劳断口面和最终（静断）断口面两个不同区域，在疲劳区域内看不到塑性变形重偏载的直齿轮，疲劳折断可能发生在轮齿的端部。
3）随机折断 轮齿的折断通常发生在齿根部位，但是某些偶然的因素，例如齿面点蚀、剥落（5）其他的最终失效
在齿轮失效分析中，上述各种失效形式是最常见的。其他的一些轮齿失效形式如轮齿塑性变形、电蚀的腐蚀等，一旦发生也可造成最终失效。
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