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plc控制步进电机回原点问题
用ZRN指令,步进电机碰到原点开关还在动,那应该选择那种开关,是不是有机械式开关,
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推荐答案 推荐于2017-12-16
ZRN这个指令的意思是,开始以指定的速度回原点,当遇到原点信号从OFF到ON的时候开始减速,直到减到爬行速度为止,当原点信号从ON到OFF时,脉冲输出立即停止,所以看到的情况就是当过了原点电机才会停止转动
选择开关不能选择机械的,机械的一般都是一直ON的,可以选择电磁式的,或者光电的
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第1个回答 2015-11-17
当执行回参考点指令时伺服电机开始运动,(回参考点速度可以设置)当遇到原点光传感器时开始减速,然后反方向运动一段距离。反方向运动是在找原点脉冲。
伺服回参考点有三个速度:
1.遇到传感器之前的速度。
2.遇到传感器之后的速度。
3.反向找原点脉冲的速度。
步进电机回原点是遇到第一个传感器减速,遇到第二个传感器反向运动,伺服比步进电机更高级一点,伺服只要一个光传感器就可以了。之所以用两个传感器是把速度降下来,这样不会因为速度太快而冲过传感器。
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回原点
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