秦琼是病死的，罗成是被陷害陷入泥潭被乱箭射杀死的。
秦琼的字是叔宝，是唐朝时期的齐州历城人，最开始的时候是隋朝将领，先后在来护儿、张须陀、裴仁基手下任职，因勇武过人而远近闻名。后来不满隋朝暴政就随裴仁基投奔瓦岗军领袖李密，在瓦岗失败以后投奔王世充，但是看到王世充的为人非常奸诈，就和程咬金一起投奔了李世民。
在投奔李世民以后秦琼跟随李世民南征北战，在626年，秦琼参与了宣武门事变，帮助李世民杀死了李建成和李元吉，在李世民登基以后秦琼被封为左武卫大将军。
因为在南征北战的时候秦琼受了很多伤所以到后来秦琼经常生病，每逢病时就对人说：我戎马一生，历经大小战斗二百余阵，屡受重伤，前前后后流的血能都有几斛多，怎么会不生病呢。到了638年秦琼病死。
罗成在李世民被李建成和李元吉陷害打入大牢的时候，去探望李世民，但是被李建成给发现了，当时正好李建成和李元吉被刘黑闼打败，丢了鱼鳞关，退守紫金关。
李建成趁机上奏李渊，请求让罗成来支援。罗成到了以后出战并且打败了刘黑闼但是李建成说罗成没有将刘黑闼杀死，所以打了罗成几十个军棍。
第二天的时候罗成再次出战将刘黑闼打退，但是李建成把城门紧紧的关闭不让罗成进入城内，刘黑闼知道了以后就设计派苏定方来挑战罗成，苏定方在被罗成打败了以后假装逃走，把罗成引到了淤泥河，罗成连人带马陷入淤泥内，被埋伏的弓箭手乱箭射死。
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罗成是隋朝的第七条好汉，后归唐，在秦王李世民帐下为帅。一个白马素衣，玉树临风，冷面寒枪的美少年：胯下闪电白龙驹，手中五钩神飞枪，头戴亮银白虎盔，身披素银甲，外罩素罗袍，面如敷粉，也就是十六七岁光景。
他是燕山罗艺的儿子，秦琼的表弟，精通枪法，人称常胜将军。罗成短暂的一生有声有色、妙趣横生。不过很不幸，最后却中了刘黑闼和苏定方的奸计惨死在淤泥河里。刘黑闼是隋末河北起义军后期领袖。
原为农民起义军首领窦建德部下，窦建德死后，尽召建德部属，再举义旗，半年之间，占领河北大部，收复了窦建德失地。刘黑闼称汉东王，定都洺州，改元天造。刘黑闼与李世民决战，自午至昏，战斗十分激烈。
就在这次战斗中，罗成身先士卒，不幸陷马淤泥河，被刘黑闼和其元帅苏定方兵乱箭射死。至今淤泥河的石板上还留有罗成的马蹄印。罗成为铁峡关大帅时，治军严格，对士兵和百姓都非常好，人们交口称赞。
他中箭后，生命垂危之际，还劝兵士不要管他，赶快撤退，或自求生路。在淤泥河中，他冷笑着，扔了五钩神飞枪，弃了闪电白龙驹，解了狮盔兽带，从容镇定而凛然不可侵犯地说，常言道，贫而不可移其志，大丈夫生而何欢，死而何惧。没有不死之人，没有不败之家，没有不败之国。
罗成死后，侯堡村民将罗成的盔甲、银枪等遗物收藏起来。后宋太祖在常龙村敕建龙建寺，人们用余资在侯堡村建了余粮寺，将大殿建在通往铁峡关的洞口上，就将罗成的盔甲、银枪等遗物藏在了里面。
这就是有名的罗成洞，洞深不可测，洞口两扇石门，上写两行字：要想石门开，但等原人来。岁月流逝，转眼千年，英雄的业绩却永世流传。直至今日，山东、河北、河南等地的人们，还经常来侯堡凭悼英雄赴难的遗迹。
参考资料来源：百度百科—秦琼
参考资料来源：百度百科—罗成
1、秦琼晚年因历次作战负伤太多而疾病缠身。贞观十二年（638年），秦琼病死。李世民追赠其为徐州都督，陪葬昭陵。李世民命在秦琼墓前造石人马，用以彰显秦琼的战功。贞观十三年（639年），该封秦琼为胡国公，十七年（640年），李世民画秦琼等人的全身像挂入凌烟阁。
2、罗成被害惨死，李世民被李建成陷害入狱，罗成、秦琼等将领也被遣散。罗成探望李世民被李建成、李元吉发现，当时刘黑闼、苏定方反唐，攻打鱼鳞关，李建成和李元吉率军前往救援，被刘黑闼打败，丢了鱼鳞关，退守紫金关。
李建成上表李渊，请求让罗成来支援。罗成到后，出战将刘黑闼打伤，但李建成以未能将刘黑闼斩杀为由，打了罗成四十军棍。第二天罗成再次出战将刘黑闼打退，但李建成关闭城门。
不让罗成回关。刘黑闼得知此情况，派苏定方再来与罗成挑战，苏定方败走，将罗成引入周希坡淤泥河，罗成连人带马陷入淤泥内，被埋伏的弓箭手乱箭射死。
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秦琼与罗成死亡的宿命：
相传，秦琼早年被发配北平，在此地与姑父、姑姑相认，自此秦琼便住在了罗艺的府中。罗艺有一爱子罗成，与秦琼是表兄弟，二人在府中习武时，便决定互授武艺。既然是相互传授，那就得有个约定，秦琼答应教罗成秦家锏法，若瞒了一招，不得善终，吐血而亡。
罗成听后也满口应承，我教你罗家枪法，若差一路，不得好死，万箭穿心而死。许下誓言总是一件很容易的事，能够做到却是难之又难。秦琼在教罗成秦家锏法时，将最后一路绝招“杀手锏”（撒手锏）给隐瞒了。而罗成也如出一辙，将罗家枪法最为精髓的“回马枪”。
改变招式后，教给了秦琼。不料，二人所发的毒誓全部应验。数年后，大唐初定，天下已无多少战事，秦琼和尉迟恭在比武时，因举鼎而累的吐血身亡。罗成的死更为惨烈，在平定刘黑闼时，中了苏定方的奸计，陷在淤泥河内，被万箭活活射死。
参考资料来源：百度百科-秦琼
参考资料来源：百度百科-罗成
本回答被网友采纳1、秦琼是病死的。
贞观十二年（638年），秦琼病死，被追赠为徐州都督，陪葬昭陵。李世民特意下令在秦琼墓前造石人马，用以彰显秦琼的战功。
贞观十三年（639年），秦琼改封为胡国公。十七年（643年），李世民命阎立本画秦琼等二十四名功臣的画像挂入凌烟阁，以供自己怀念，后人景仰。
2、罗成是被乱箭射死的。
李世民被李建成陷害入狱，罗成、秦琼等将领也被遣散。罗成探望李世民被李建成、李元吉发现，当时刘黑闼、苏定方反唐，攻打鱼鳞关，李建成和李元吉率军前往救援，被刘黑闼打败，丢了鱼鳞关，退守紫金关。
李建成上表李渊，请求让罗成来支援。罗成到后，出战将刘黑闼打伤，但李建成以未能将刘黑闼斩杀为由，打了罗成四十军棍。第二天罗成再次出战将刘黑闼打退，但李建成关闭城门，不让罗成回关。
刘黑闼得知此情况，派苏定方再来与罗成挑战，苏定方败走，将罗成引入周希坡淤泥河，罗成连人带马陷入淤泥内，被埋伏的弓箭手乱箭射死。
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罗成的人物塑造源于历史上的猛将罗士信。
罗成初登场作品为明万历年间的小说《大唐秦王词话》，姓罗名成，字士信，为金墉城西魏王李密帐下五虎将之一，形象面如傅粉，唇若抹朱，银甲银枪，说是灌江口二郎神转世。
枪法与锏法都是秦琼所授，武艺与尉迟恭战百余合不分上下，百余合战败苏定方。
因为李建成要斩秦琼、尉迟恭，罗成劫了法场，李建成怀恨在心，陷害罗成，致使罗成中了苏定方之计，死于周希坡淤泥河，降唐时十八岁，战死时二十岁。
罗成死后阴魂不散，率领阴兵助阵李世民，杀败刘黑闼。
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