第1个回答 2022-06-06
蔚来 NOP领航辅助系统 在几乎所有配备辅助驾驶的车辆的用户手册中，都特别说明:“当您开始自动辅助驾驶时，您仍然需要保持警惕，随时准备接管车辆。”如果越来越多先进的驾驶员辅助功能被用来帮助驾驶员缓解疲劳、提高安全性，显然在这样的警示下，任何一个老司机都未必能够信任这些创新产品。目前人类驾驶员还在用这些自动化技术玩主动游戏，信任关系脆弱。
过去几年， 特斯拉 不断将迭代自动辅助驾驶功能下放到产品上，也是业内第一个将“基于地图导航路线的自动辅助驾驶”推送给用户的品牌。虽然市场喜忧参半，但在很大程度上，它在向用户普及科学知识方面发挥了重要作用，因此获得了利润。然而，显而易见的是，特斯拉不仅活跃在行业内的自动驾驶领域，包括很多中国车企，而且越来越多的品牌也在加大自动化领域的R&D投资，继续在技术高地竞争。
蔚来一直在自动驾驶领域投入巨资，尤其是在最新一轮融资后，蔚来不断加大自动驾驶的开发和人才引进。对于消费者和行业来说，车辆自动化和软件数据化的能力可以证明当前科技时代品牌价值的上限。就像蔚来的市值一直与“百年 福特 ”保持一致一样，人们对技术价值的看法和评价也发生了变化。
蔚来特别强调，他是目前全球唯一拥有自动导航辅助功能的汽车品牌。在最新版本中，车辆的自动辅助驾驶功能可以覆盖高速公路和城市快速路的三大特点，全程智能控速，全场景人机交互。
自动导航辅助驾驶，特斯拉称之为NoA，蔚来称之为NOP。据蔚来官方解释，NOP开启后，车辆可在指定路径下根据导航路线自动辅助驾驶，与基于车载导航系统和高精度地图的基础NIO Pilot自动辅助驾驶系统深度融合。
理论上，相比基本的辅助驾驶功能，自动导航辅助驾驶将借助导航系统和高精度地图，进一步实现更流畅的辅助体验，是更高级的辅助驾驶功能。还有一种观点认为，自动导航辅助驾驶更接近L3自动驾驶水平。
特别是NOP领航辅助驾驶的最新版本对于我们的体验来说还是Beta版本。
除了地域限制，根据官方建议，NOP功能目前推荐用户在高速环线或相对平坦的道路上起步。如果在拥堵环境、车道线不清晰的情况下启动NOP功能，功能体验会降低，不够连贯流畅。我们将在下面的试驾部分逐一解释。
●启动NOP驾驶员辅助驾驶模式
启动导航并在车辆系统中设置目的地。在允许的道路区域，车辆可以随时启动领航模式。在导航模式下，系统还会提示推荐哪些路段启动NOP功能，哪些路段已经离开功能覆盖范围。
本次试驾路线从蔚来体验中心出发，穿越普通城市道路，进入北京五环路主干道，行驶约30公里，然后驶出主干道，返回体验中心。
试驾过程中，车载工程师表示，目前高精度地图更新频率不够高，所以在转弯匝道时，NOP仍然存在“车道线”和“转弯弯道”的逻辑判断问题，会提醒驾驶员接管。因此，现阶段政府也希望驾驶员在从主干道切换或进入车道时，能够介入控制车辆，而不是完全依靠NOP功能来确保安全。
试驾过程中，我们发现车辆在坡道上转弯时，会在“保持车道中心”和“符合合理转弯曲率”之间犹豫选择，如果此时有社会车辆并行，逻辑算法的判断会有些模糊，自动状态难免会让人觉得有些不太自信。因此，入口匝道和桥梁驾驶仍然是自动辅助驾驶中的一个顽固问题。
在车辆R&D的初始硬件选型中，蔚来考虑到了未来自动驾驶技术的发展和对车辆硬件的更高要求，因此NOP也是一种更先进的自动辅助驾驶，对道路环境要求更高，解决盲区不仅要依靠传感器的硬件基础，还要结合相应的算法和识别精度的提高。
正如车载工程师所说，高速环路是NOP功能的归宿。针对我国目前的路况，蔚来NOP系统还针对交通状况进行了特殊处理，针对我国匝道类型的多样性进行了更多的算法优化。
NOP的实际道路表现
● NOP驾驶员辅助驾驶高速环行巡航
进入主环路后，是NOP发挥作用的最佳场所。如果路面足够平整，在最新版本的NOP中，车辆可以根据限速要求自动调整车速，实现自动变道超车前方本地列车，并保持最高车速。同时根据导航路线设置，避免长途行驶时容易错过匝道出口的风险。NOP功能启动后，驾驶员无需设置车速要求，车辆会根据道路限速自动设置。
在最新版本中，用户可以在后台设置“需要确认”和“不需要确认”两种模式。在没有确认的情况下开启后，NOP会自动变道超车，无需驾驶员干预。
“无确认”启动后，当前功能处于不拥堵高速环路情况下，行驶平顺性和自动变道都相当令人满意，大部分自动操作都能实现“无感”。除了基本的距离保持和加减速，实现自动变道也是NOP功能缓解驾驶员疲劳值的主要应用场景。想象一下，当你需要100公里以上的高速巡航时。启动NOP后，该功能可以为驾驶员提供近100%的操作。
在自动变道过程中，如果左后方车辆突然加速或安全距离无法完成，NOP会及时将车辆拉回当前车道，等待下一次变道机会。
在试驾过程中，我们也发现了目前NOP的一些逻辑问题。比如车辆左侧在实线上，车辆在左后方加速时，实线消失后车辆会开始平行运行，但此时车辆与左后方的安全距离出现问题，NOP会再次将车辆拉回当前车道，体验过程并不顺畅。或许这个问题在于实线、车距、车速综合判断算法的优先级。当三种情况同时发生时，系统的多维处理仍有一定的延迟。
在高速旅行结束时，我们也将驶出环路。NOP最大的价值是基于导航系统的自动辅助驾驶，因此当导航系统改变主路时，车辆会在当前路段前方2公里处向右变道，以确保车辆在到达出口前处于最右侧车道。
如前所述，每次突然变道，如加宽或单车道改为双车道时，NOP系统都会显示“犹豫”，提示音会频繁在“请控制方向盘切换为领航模式”和“识别车道”之间切换。
由于是基于NIO Pilot自动辅助驾驶，车辆对车道线识别有很强的依赖性。因此，在道路未铺砌或车道线不清晰的情况下，即使启动NOP功能，车辆也很难识别，需要驾驶员主动接管。
驶出高速环路后，车辆依然支持NOP功能在道路路线清晰的环境下启动，但还是像我们之前说的，目前无论NOP在应对复杂路况方面的实际表现还是官方建议，这个功能还是适合在非拥堵环境下启动。
全文摘要
早期很多创新技术的现实意义在于探索未来，比如手机上的柔性屏幕、显示设备上的裸眼3D以及AR技术等。对于用户来说，早期采用者远远大于实用性。在现阶段的汽车领域，许多前瞻性和开创性的技术对 大众 的启迪仍然比实用更有意义。这些“Beta版”将让更多人参与到早期技术中，实现“共同创造未来”的价值。
最后，我们还是需要提醒大家，目前无论是特斯拉的NOA还是蔚来的NOP功能，在高速非拥堵环境下都会有更高的性能，但在其他复杂环境下，我们还是需要“提高警惕，随时做好接管车辆的准备。” @2019