驾驶汽车的环节分为感知阶段、判断决策阶段和动作阶段。1、感知阶段——驾驶员主要通过视觉、听觉和触觉等来感知汽车的运行环境条件，如道路交通信号、行人的动静位置、路面状况以及汽车的运行工况等信息。这一阶段主要由感觉器官完成。
2、判断决策阶段——驾驶员在感知信息的基础上，结合驾驶经验和技能，经过分析，作出判断，确定有利于汽车安全行驶的措施。这一阶段主要由
中枢神经系统完成。
3、动作阶段——驾驶员依据判断决策所做出的实际反应和行为，具体指手、脚对汽车实施的控制，如加速、制动、转向灯。这一阶段主要由运动器官完成。