嵌入式要学好不容易，自学起来的话更是有相当难度的，不知道LZ的基础怎么样，嵌入式入门最基本的知识C语言，不知道你接触过没有，即使现在你去参加培训，人家也会问你有没有C语言基础，可想而知，嵌入式的门槛还是比较高的。
至于就业情况，这个你完全不用担心，特别是一些大城市像深圳、上海、北京等，嵌入式方面的人才还是有很大的缺口的。
自学途径，以下路线你可以参考一下：
（1）C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握。
推荐书籍：《TheCProgrammingLanguage》这本经典的教材是老外写的，也有中译版本。
（2）操作系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。
（3）Linux操作系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的编程，只有你会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。
推荐书籍：《UNIX环境高级编程》（第2版）
（4）了解ARM的架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。
（5）系统移植的时候，就需要你从最下层的bootloader开始，然后内核移植，文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的，其配置步骤也相对复杂，也没有太多详细资料。
（6）驱动开发
linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。
linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的，因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成，因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。
以上只不过是大概的框架，在实际的开发中还会涉及很多东西，比如：交叉编译、makefile、shell脚本等等，所以说学习嵌入式的周期较长，门槛较高，自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功！
LZ之前没怎么接触过嵌入式技术的话，我建议你找个好的嵌入式机构，在老师的指导下系统全面的学习一下这方面的知识，嵌入式培训机构，我向LZ推荐华清远见，他们目前在北京、上海、深圳、成都、武汉都有分中心，方便的话可以实地考察一下，华清远见和国内外很多知名企业都有合作关系，是国内首选的嵌入式培训专家，华清远见的网站上面有很多嵌入式相关的详细信息，你可以在线看一下华清远见相关嵌入式技术专题的视频，先对这个行业有更多了解，具体知道关键的技术点，更好地往这个方向发展。具体也可以电话咨询华清远见的专业老师！