历史上的魏延，当然没有谋反。
真正历史上的魏延是没有谋反的，这个谋反的罪名是他的政敌杨仪捏造出来诬陷他的，主要是因为他当时的势力越来越大，所以遭到了文臣的忌惮，故而被对方陷害，以谋反之罪除掉了他。
历史上魏延之死，远远没有这么简单。表面上看，他是被自己的政敌杨仪等人合谋陷害的，他谋反当然也是子虚乌有；但是，真正的原因，则是当时武将集团在魏延的带领下如日中天，因此，文官集团才出此下策，把魏延除掉。一代大将魏延，没有死在外敌之手，反而葬送在了自己人的刀枪之下，令人喟叹！
魏延个人资料
魏延（？～234年），字文长，义阳人。三国时期蜀汉名将，深受刘备器重。
刘备入川时，魏延因数有战功，升为牙门将军。刘备攻下汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十余年。刘备即位后，拜镇北将军。随同诸葛亮北伐，拜凉州刺史，封都亭侯，曾在阳溪大破费瑶和郭淮。打算亲率兵马由子午道袭取关中，仿效韩信故事，与诸葛亮会师潼关，遭到谨慎的诸葛亮反对。
魏延作战勇猛，性格孤傲，与长史杨仪不和。诸葛亮死后，两人矛盾激化，相互争权，魏延败逃，为马岱所追斩，并被夷灭三族。
魏延被杨仪遣马岱追杀于汉中北门外，就地葬在今汉中城北2公里石马坡（或名石马堰）。墓早已为平地，仅存墓前物石马1匹，1973年移存汉中博物馆。石马原在汉中市石马镇黄家塘村唐姓房前约150米处，有枣树1株为记。
以上内容参考百度百科-魏延
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考
相似回答