五胡指匈奴、鲜卑、羯、氐、羌这五个少数民族。
1、匈奴
匈奴渊源于先秦时期的北狄。战国末年，匈奴势力转强，威逼北方的秦、赵、燕三国。到西汉时期，匈奴分裂为南北两部，北匈奴被西汉远征军诛灭，南匈奴呼韩邪则归降西汉成为附属国。
汉魏之际，匈奴再次分裂为南、北两支。南匈奴依附中原王朝，北匈奴则远迁西北中亚。至西晋末，刘渊率部在中原建立了汉国，其后，复有匈奴首领赫连勃勃建立大夏，属于匈奴一支的卢水胡建立北凉。隋唐以后，匈奴逐渐融合于其他民族之中，不复见于记载。
2、羯
羯为晋人对杂胡的泛称。羯人石勒于公元319建立赵国，史称后赵，为十六国之一。石勒死后，其侄石虎夺得王位。至石虎死后，部属冉闵尽杀石氏宗室，改国号魏，后赵灭亡。
3、鲜卑
鲜卑源于先秦时期的东胡，是继匈奴之后在蒙古高原崛起的古代游牧民族，属阿尔泰语系蒙古语族，兴起于大兴安岭。秦汉之际，东胡被匈奴冒顿单于打败，分为两部。分别退保乌桓山和鲜卑山，形成乌桓族和鲜卑族，受匈奴奴役。所以鲜卑族的风俗习惯同乌桓、匈奴相似。
4、氐族
氐族渊源于先秦时期的西戎，公元297年，巴氐族首领李雄于公元304年在成都称帝，建立五胡十六国时期第一个少数民族政权成汉。五胡十六国时期，氐族先后建立过仇池、成汉、前秦、后凉等政权。南北朝以后氐族逐渐融合于周边的羌族、藏族、汉族之中。
5、羌
羌渊源于先秦时期的西戎。羌族虽然逐步向西和南面迁徙，但仍有相当数量的部族居于河湟一带，称为西羌。汉晋时期，中央王朝对西羌采取威逼政策，致使西羌多次爆发反汉起义。西迁于天山南路的羌称为婼。后秦被东晋灭后，羌人仍然长期活跃在中国西北一带。
以上内容参考：百度百科—五胡
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