主要内容：
春秋时期，吴国和越国发生了战争。越国被吴国打败，越国勾践被夫差俘虏。后来，吴王夫差释放了勾践，让他回到了越国国都会稽。勾践在坐卧的地方吊了个苦胆，夜里躺在柴草上，面对苦胆。
每天吃饭时都尝尝苦胆。总扪心自责，就这样勾践跟同甘共苦共同命运，经过十年发展生产，积聚力量，又经过十年练兵，终于在公元前473年打败夫差，灭掉了吴国。
勾践在吴王夫差的眼皮底下表现得很恭敬驯顺，令夫差很满意。有一次夫差病了，勾践为了取悦夫差，竟然替夫差尝粪，得出夫差就要痊愈的结果，令夫差大为赞赏。由于勾践自己的良好表现和文种范蠡的活动，还有西施在一旁的劝说，三年后，勾践夫妇终于被放回越国。
这个时候的勾践完全没有一蹶不振，而是更加的发奋图强，期待一雪前耻。他放下了越王的架子，生活甚至比平民都要俭仆。夫妇俩都穿着粗布衣服，吃粗砺的饭食，亲自下地和百姓一起耕耘劳作。特别为了提醒自己记住在吴国受到的耻辱，他睡在垫着薪材床上，卧室上方挂着苦胆，每天都要尝一下苦胆的味道。
勾践夫妇还重视民间疾苦，经常下乡慰问。对于百姓的婚丧嫁娶也非常关心，经常去祝贺或者参加葬礼，亲自吊唁。遇到谁家生了孩子，还会送去猪腿作为贺礼。接着在文种和范蠡的指导下开始练兵，加强军事实力。
扩展资料：
《吴越春秋》中《勾践归国外传》又是如此记载蓼是非常苦的菜，蓼菜多了，就是蓼薪。勾践困了，就用苦菜刺激眼睛鼻子，打消睡意。“尝胆”是嘴体味苦滋味，“卧薪”则是不让眼睛闭上睡觉。
北宋文学家苏轼写过一篇《拟孙权答曹操书》。北宋的苏轼为三国孙权虚拟一篇书信给曹操，信中，苏轼发挥想像，戏说孙权“卧薪尝胆”。这个无中生有的事，与勾践并不相关。
到南宋时期，吕祖谦在《左氏传说》中，谈到吴王夫差“坐薪尝胆”。明朝张溥在《春秋列国论》中说，夫差位，为报父仇，卧薪尝胆激励自己。这种说法把夫差举出来，没勾践什么事儿了。
参考资料来源：百度百科——卧薪尝胆
前496年，越王勾践即位，同年，在檇李大败吴师。越王勾践三年（前494年），被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种，卧薪尝胆使越国国力渐渐恢复起来。
越王勾践十五年（前482年），吴王夫差兴兵参加黄池之会，以彰显武力率精锐而出。越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。
夫差仓卒与晋国定盟而返，与勾践连战惨败，不得已与越议和。越王勾践十九年（前478年），勾践再度率军攻打吴国，在笠泽之战三战三捷大败吴军主力。
越王勾践二十四年（前473年），破吴都，迫使夫差自尽，灭吴称霸，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州（今山东滕州南），迁都琅琊，成为春秋时期最后一位霸主。
文种见了吴王，献上珍宝，说：“越王愿意投降，做您的臣下伺候您，请您能饶恕他。”伯嚭也在一旁帮文种说话。伍子胥站出来大声反对道：“人常说‘治病要除根’，勾践深谋远虑，文种、范蠡精明强干，这次放了他们，他们回去后就会想办法报仇的！”这时的夫差以为越国已经不足为患，就不听伍子胥的劝告，答应了越国的投降，把军队撤回了吴国。
吴国撤兵后，勾践带着妻子和大夫范蠡到吴国伺候吴王，放牛牧羊，终于赢得了吴王的欢心和信任。三年后，他们被释放回国了。
卧薪尝胆
勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。他怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆，门外的士兵问他：“你忘了三年的耻辱了吗？”他派文种管理国家政事，范蠡管理军事，他亲自到田里与农夫一起干活，妻子也纺线织布。勾践的这些举动感动了越国上下官民，经过十年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强。
而吴王夫差盲目力图争霸，丝毫不考虑民生疾苦。他还听信伯嚭的坏话，杀了忠臣伍子胥。最终夫差争霸成功，称霸于诸侯。但是这时的吴国，貌似强大，实际上已经是走下坡路了。
公元前482年，夫差亲自带领大军北上，与晋国争夺诸侯盟主，越王勾践趁吴国精兵在外，突然袭击，一举打败吴兵，杀了太子友。夫差听到这个消息后，急忙带兵回国，并派人向勾践求和。勾践估计一下子灭不了吴国，就同意了。公元前473年，勾践第二次亲自带兵攻打吴国。这时的吴国已经是强弩之末，根本抵挡不住越国军队的强势猛攻，屡战屡败。最后，夫差又派人向勾践求和，范蠡坚决主张要灭掉吴国。夫差见求和不成，才后悔没有听伍子胥的忠告，非常羞愧，就拔剑自杀了。
勾践卧薪尝胆的主要内容
越王勾践兵败吴王夫差，夫差为了羞辱勾践就让他到马棚里干活，勾践一直老老实实干活为了迷惑吴王，私下里却在住处挂了个动物的苦胆，每天干活回来都舔一下苦味，来警告自己还没逃出吴国，将来一定要回国好好复仇。终于吴王夫差放松了警惕，不听伍子胥要求杀了勾践的劝告而把勾践放回越过。勾践回国后10年里清明廉政休养生息，终究越过国力强盛打败了吴国。本回答被网友采纳
春秋时期，吴国和越国作战，越国兵败投降，越王勾践被迫前往吴国服役，他就是成语卧薪尝胆的主人公了。在吴国，勾践身穿粗布衣裳，每日为吴王夫差养马驾车。其妻也如仆人一般，身着布衣，每日清早便起身打扫灰尘。日复一日，年复一年，越王勾践在吴国受尽了折磨和羞辱。终于在三年后，吴王夫差觉得勾践的确甘心臣服，已不可能起兵反抗，就把他及其妻子、随从释放回国。勾践深觉自己应没齿不忘战败之痛、服役之辱，暗暗发誓一定要雪耻报仇。他回国后，仍穿粗布衣衫，吃粗茶淡饭，以柴草为褥。他冬天抱着冰块睡觉，夏天烤着炭火入眠。在自己卧榻之侧，勾践挂上苦胆，每天都去尝一口胆汁，借此时刻激励自己的复仇意志。越王勾践处处身体力行，励精图治，使越国的经济和军事实力都得到了长足的发展，终于在公元前473 年一举消灭了吴国，一雪前耻。